[發(fā)明專利]一種充電樁系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810441442.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108372797A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞麗麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州睿楚科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18;B60S5/06;B64C27/08
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1.一種充電樁系統(tǒng)，其特征在于：包括充電樁、用于給電動(dòng)汽車充電的電動(dòng)汽車蓄電池以及用于攜帶電動(dòng)汽車蓄電池移動(dòng)的四軸飛行器；

所述充電樁包括充電樁殼體；所述充電樁殼體內(nèi)安裝有繞線組件、摩擦環(huán)以及轉(zhuǎn)動(dòng)組件；

所述充電樁殼體包括前后固定連接的框體和后端板；所述框體前端成型有前端板；所述前端板中間成型有前安裝柱；所述前安裝柱的端部成型有用于安裝所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的前限位孔；所述后端板對(duì)應(yīng)所述前安裝柱位置成型有后安裝柱；所述后安裝柱端部成型有用于限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的位置的后限位孔；所述前安裝柱的中部外周成型有環(huán)形卡槽；所述前安裝柱位于環(huán)形卡槽后方固定安裝有供電電極；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)軸以及與所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)輻條固定連接的環(huán)形的旋轉(zhuǎn)盤；所述旋轉(zhuǎn)軸的前端成型有前定位軸，所述前定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述前限位孔內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)軸的后端成型有后定位軸，所述后定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述后限位孔內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)軸上沿周向等角度成型有多個(gè)條形的滑槽；所述旋轉(zhuǎn)軸的前端與所述前安裝柱的端面相抵，所述旋轉(zhuǎn)軸的后端與所述后安裝柱的端面相抵；所述前安裝柱與所述后安裝柱使所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件在固定的位置繞旋轉(zhuǎn)軸的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)盤后端固定連接有環(huán)形電極；所述旋轉(zhuǎn)盤后端位于環(huán)形電極內(nèi)側(cè)成型有內(nèi)齒圈；

所述框體內(nèi)底面成型有電機(jī)安裝座；所述電機(jī)安裝座上安裝有第一電機(jī)；所述第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有與所述內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng)連接的第一齒輪；所述電機(jī)安裝座上安裝有與所述環(huán)形電極電連接的電刷；

所述繞線組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述前安裝柱上的繞線筒以及纏繞在繞線筒上的充電線；所述繞線筒的前端位于內(nèi)孔壁處成型有用于定位的卡圈；所述繞線筒的內(nèi)孔壁前部固定連接有受電電極，所述受電電極與所述充電線電連接；所述繞線筒前端沿周向成型有多個(gè)均勻分布的開(kāi)口槽；所述繞線筒的內(nèi)孔壁的后端處成型有內(nèi)錐面;所述充電線穿過(guò)前端板與充電槍連接；

所述摩擦環(huán)滑動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上位于所述繞線組件的后方；所述摩擦環(huán)內(nèi)壁對(duì)應(yīng)所述滑槽處成型有多個(gè)滑條；一個(gè)所述滑條的后端成型有向后延伸的齒條；所述摩擦環(huán)前端成型有與所述內(nèi)錐面相同錐度的外錐面；所述內(nèi)錐面與所述外錐面之間的摩擦系數(shù)為0.6-1；

所述旋轉(zhuǎn)盤的輻條上固定連接有第二電機(jī)；所述第二電機(jī)的輸出軸上固定連接有與所述齒條嚙合傳動(dòng)連接的第二齒輪；

所述旋轉(zhuǎn)盤的前端面沿周向固定連接有等角度分布的多個(gè)圓柱形的用于給所述電動(dòng)汽車蓄電池充電的充電頭；各個(gè)充電頭與所述環(huán)形電極電連接；所述充電頭端部成型有用于使所述電動(dòng)汽車蓄電池充電時(shí)安裝牢固的卡頭；所述電動(dòng)汽車蓄電池可拆卸插接在所述充電頭上；

所述電動(dòng)汽車蓄電池截面為正方形；所述電動(dòng)汽車蓄電池前后兩端中心安裝有用于充電的充電電極；所述充電電極的外周固定安裝有用于將電動(dòng)汽車蓄電池的電能輸出的輸出電極；所述電動(dòng)汽車蓄電池的外側(cè)中部成型有兩個(gè)通孔型的通風(fēng)孔；所述電動(dòng)汽車蓄電池相鄰的兩個(gè)側(cè)面上對(duì)應(yīng)的通風(fēng)孔之間相互連通；所述電動(dòng)汽車蓄電池各個(gè)側(cè)面位于所述通風(fēng)孔中間安裝有環(huán)形的鐵片環(huán)；所述電動(dòng)汽車蓄電池各個(gè)側(cè)面對(duì)應(yīng)所述通風(fēng)孔處成型有用于安裝所述鐵片環(huán)的連接桿；各個(gè)所述連接桿上沿所述電動(dòng)汽車蓄電池的長(zhǎng)度方向成型有兩個(gè)凸頭定位孔；

所述前端板位于上部成型有擴(kuò)展腔；所述前端板位于擴(kuò)展腔內(nèi)固定連接有水平向后的弧形的調(diào)平懸板；所述充電頭軸心所處的圓周半徑與所述調(diào)平懸板上表面所在弧面的半徑之差為所述電動(dòng)汽車蓄電池高度的一半；所述調(diào)平懸板中間沿長(zhǎng)度方向成型有條形孔；

所述前端板位于所述調(diào)平懸板下方安裝有電動(dòng)推桿；所述電動(dòng)推桿的端部安裝有方向朝上的電磁鐵；所述電磁鐵位于所述條形孔中；

所述四軸飛行器包括有主體部，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等角度排列的出風(fēng)管，以及安裝在各個(gè)出風(fēng)管外端且與對(duì)應(yīng)位置出風(fēng)管相連通的出風(fēng)環(huán)；

所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于出風(fēng)管的上方連接有上支架，所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于出風(fēng)管的下方連接有下支架，所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓；

所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周成型有開(kāi)口朝下的出風(fēng)縫隙，所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙下方為上窄下寬的導(dǎo)流壁，所述導(dǎo)流壁所處錐形面的錐角大小為10-20度；所述導(dǎo)流壁上端連接有上寬下窄的內(nèi)彎壁，所述內(nèi)彎壁所處錐形面的錐角大小為15-25度；

所述出風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平分力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)的側(cè)面連接有套接管，各個(gè)所述套接管與對(duì)應(yīng)位置的出風(fēng)管滑動(dòng)套接；所述出風(fēng)管內(nèi)通過(guò)支架固定安裝有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出軸連接有螺桿，所述套接管內(nèi)通過(guò)支架連接有螺母套，所述螺桿與所述螺母套之間通過(guò)螺紋連接；

所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)第四電機(jī)分別與控制電路板電連接；所述四軸飛行器下端固定連接有用于存取所述電動(dòng)汽車蓄電池的抓取組件；所述抓取組件包括固定套接在所述四軸飛行器下端的安裝環(huán)；所述安裝環(huán)的下端成型有與所述四軸飛行器的軸平行的兩個(gè)支撐板；所述安裝環(huán)外周位于兩個(gè)所述支撐板的長(zhǎng)度方向處安裝有攝像頭；所述支撐板下端安裝有用于供所述四軸飛行器充電的充電插頭；所述支撐板下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上固定有第三電機(jī)；所述第三電機(jī)的輸出軸與所述支撐板固定連接；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板相向一側(cè)各成型有兩個(gè)凸頭；每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板上的兩個(gè)凸頭之間的距離與所述電動(dòng)汽車蓄電池上的凸頭定位孔之間的距離相同；所述攝像頭、第三電機(jī)與所述四軸飛行器的控制電路板電連接；

所述框體上端成型有用于停放所述四軸飛行器的停放平臺(tái)；所述停放平臺(tái)對(duì)應(yīng)所述調(diào)平懸板上方成型有用于將所述電動(dòng)汽車蓄電池取出的方口；所述停放平臺(tái)上位于所述方口的兩側(cè)成型有用于定位四軸飛行器的兩個(gè)起落架的兩個(gè)抓取定位孔；所述停放平臺(tái)上位于所述方口的后方成型有與所述充電插頭對(duì)應(yīng)的供電插孔；所述停放平臺(tái)上位于所述供電插孔的兩側(cè)分別成型有當(dāng)所述四軸飛行器停放時(shí)用于支撐四軸飛行器的支撐架；所述停放平臺(tái)上位于所述支撐架兩側(cè)成型有用于供四軸飛行器的起落架停放時(shí)定位的兩個(gè)停放定位孔；

所述供電電極、受電電極分別包括兩個(gè)同軸設(shè)置的兩個(gè)相互平行的環(huán)形電極環(huán)；所述環(huán)形電極、充電電極、輸出電極分別包括兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極環(huán)；所述電刷包括對(duì)應(yīng)環(huán)形電極的兩個(gè)電極；所述供電電極、電刷、供電插孔與電源連接；

所述前端板安裝有用于引導(dǎo)所述充電線方向的定滑輪；所述前端板內(nèi)安裝有控制器；所述四軸飛行器的控制電路板與所述控制器通信連接；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、電動(dòng)推桿、電磁鐵與所述控制器電連接；

所述電動(dòng)汽車蓄電池使用時(shí)所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車上安裝有用于供所述電動(dòng)汽車蓄電池存放的充電腔，并且充電腔內(nèi)安裝有用于與所述輸出電極連接的電極；

各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周下部遠(yuǎn)離出風(fēng)管的位置成型有起落架接頭，各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過(guò)起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的出風(fēng)管體，滑動(dòng)安裝在出風(fēng)管體內(nèi)的滑動(dòng)管，與出風(fēng)管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的滾輪，以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿；

所述出風(fēng)管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞，所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述出風(fēng)管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過(guò)的條形口；所述出風(fēng)管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽；

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開(kāi)狀態(tài)，所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。