[發(fā)明專利]站場(chǎng)衛(wèi)星定位差分信息采集系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810441121.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108622141A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊吉釗;馮常明;楊紀(jì)蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都九壹通智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02;B61L23/00;B61L23/14;B61L27/00;B61L27/04;G01S19/41
• 代理公司: 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 張立成

本發(fā)明提供了一種站場(chǎng)衛(wèi)星定位差分信息采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：列車車載管理系統(tǒng)、地面服務(wù)器和衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)，其中，所述列車車載管理系統(tǒng)與所述地面服務(wù)器，所述列車車載管理系統(tǒng)用于將衛(wèi)星數(shù)據(jù)和列車狀態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合列車ID信息，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出所述地面服務(wù)器；所述衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)與所述地面服務(wù)器連接，所述衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)包括衛(wèi)星數(shù)據(jù)系統(tǒng)、衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站和列車動(dòng)態(tài)位置解算單元，其中，所述衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站用于實(shí)時(shí)地將觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，利用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過(guò)有線或無(wú)線的方式，將衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出至地面服務(wù)器和所述衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的列車車載移動(dòng)終端，以完成列車定位數(shù)據(jù)的校正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種站場(chǎng)衛(wèi)星定位差分信息采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)在鐵路系統(tǒng)中對(duì)運(yùn)行列車的動(dòng)態(tài)跟蹤的方法是以根據(jù)鐵路局TDCS現(xiàn)場(chǎng)采集的信號(hào)設(shè)備軌道電路的占用和出清狀態(tài)判斷列車的位置進(jìn)行跟蹤，采用無(wú)線車次號(hào)校核系統(tǒng)進(jìn)行車次號(hào)自動(dòng)校核獲得列車車次號(hào)，而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行中列車的方位和動(dòng)向進(jìn)行跟蹤判斷。

無(wú)論是鐵路軌道交通系統(tǒng)中的列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)(ATC)，還是高鐵列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(CTCS)等系統(tǒng)中，和其中的軌道電路、有線、無(wú)線及無(wú)線閉塞中心(RBC)，在遇惡劣氣象條件、雷電高壓沖擊或泥石流等地質(zhì)災(zāi)害，極易造成閉塞系統(tǒng)出現(xiàn)故障，使軌道電路無(wú)法正確傳送信號(hào)機(jī)的信息，而目前的列車車載控制設(shè)備僅能依靠軌道電路、地面應(yīng)答器、軌旁電纜、地面無(wú)線通信基站等地面設(shè)施提供的信號(hào)獲取當(dāng)前線路的信息，一旦這些地面列車運(yùn)行控制發(fā)生故障或出現(xiàn)行車調(diào)度錯(cuò)誤，相互靠近的列車之間不能及時(shí)有效地獲取對(duì)方的行駛狀態(tài)，列車司機(jī)無(wú)法保證列車之間的安全距離，而進(jìn)入前方的閉塞區(qū)段將會(huì)出現(xiàn)閉塞區(qū)間有同一方向、同一股道運(yùn)行的兩列車在運(yùn)行的可能性，這就有可能引發(fā)列車相撞的惡性事故。

由于現(xiàn)有的列車定位系統(tǒng)對(duì)列車的定位精度低，從而可能會(huì)導(dǎo)致惡性事故發(fā)生，其原因在于在對(duì)列車進(jìn)行定位時(shí)并未利用衛(wèi)星基準(zhǔn)站進(jìn)行列車精確定位。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明提出了一種站場(chǎng)衛(wèi)星定位差分信息采集系統(tǒng)，旨在解決減少列車碰撞事故的發(fā)生的問(wèn)題。

一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種站場(chǎng)衛(wèi)星定位差分信息采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：列車車載管理系統(tǒng)、地面服務(wù)器和衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)，其中，所述列車車載管理系統(tǒng)與所述地面服務(wù)器，所述列車車載管理系統(tǒng)用于將衛(wèi)星數(shù)據(jù)和列車狀態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合列車ID信息，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出所述地面服務(wù)器；所述衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)與所述地面服務(wù)器連接，所述衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)包括衛(wèi)星數(shù)據(jù)系統(tǒng)、衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站和列車動(dòng)態(tài)位置解算單元，其中，所述衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站用于實(shí)時(shí)地將觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，利用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過(guò)有線或無(wú)線的方式，將衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出至地面服務(wù)器和所述衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的列車車載移動(dòng)終端，以完成列車定位數(shù)據(jù)的校正，進(jìn)行列車的精確定位；所述列車動(dòng)態(tài)位置解算單元用于對(duì)所述列車的速度、輪徑進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而實(shí)時(shí)校準(zhǔn)所述列車的位置；所述地面服務(wù)器用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與傳輸，所述地面服務(wù)器還用于車地間信息傳輸，采集所述衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述地面服務(wù)器包括監(jiān)控中心服務(wù)器和列車監(jiān)控終端，其中，所述監(jiān)控中心服務(wù)器用于接收衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)、站場(chǎng)微機(jī)聯(lián)鎖數(shù)據(jù)和列車動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)獲取精確的列車定位結(jié)果；所述列車監(jiān)控終端，用于對(duì)機(jī)車、車輛、軌道、線路進(jìn)行跟蹤管理。

進(jìn)一步地，所述衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)還包括高精度電子地圖，所述高精度電子地圖用于實(shí)時(shí)顯示所述列車定位結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述地面服務(wù)器，用于生成所述高精度電子地圖。

進(jìn)一步地，所述地面服務(wù)器，還用于車地間信息傳輸、列車安全監(jiān)控、列車跟蹤、數(shù)據(jù)記錄、狀態(tài)預(yù)警。

進(jìn)一步地，所述地面服務(wù)器，還用于數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)、用戶管理、網(wǎng)絡(luò)安全管理。