[發(fā)明專利]一種量測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810440978.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN108673499A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧慶杉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東伊雪松機(jī)器人設(shè)備有限公司;弘訊科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J13/08;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

主機(jī)，通過通訊連結(jié)一工具機(jī)；

以及測(cè)距裝置，是用于通訊連結(jié)該主機(jī)以傳輸即時(shí)資訊至該主機(jī)，令所述主機(jī)對(duì)該工具機(jī)進(jìn)行所述工具機(jī)的位置及姿態(tài)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述工具機(jī)包含機(jī)械手臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)是用以對(duì)該工具機(jī)進(jìn)行該工具機(jī)的位置及姿態(tài)的靜態(tài)補(bǔ)償。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述靜態(tài)補(bǔ)償是在目標(biāo)時(shí)段上，對(duì)于該工具機(jī)的位置及姿態(tài)的補(bǔ)償量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償是在一具有復(fù)數(shù)定點(diǎn)的目標(biāo)路徑中，所述工具機(jī)于該目標(biāo)路徑上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)于所述工具機(jī)位于各該定點(diǎn)上的位置及姿態(tài)的即時(shí)補(bǔ)償量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)還包含控制器，以對(duì)所述工具機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)是由靜態(tài)補(bǔ)償或該動(dòng)態(tài)補(bǔ)償配合逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的運(yùn)算方式，以計(jì)算出所述工具機(jī)的移動(dòng)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)還包含資料庫，以比對(duì)所述測(cè)距裝置所傳輸?shù)募磿r(shí)資訊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距裝置是設(shè)于該工具機(jī)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距裝置為光學(xué)式。