[發(fā)明專利]一種機器人抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810440752.8
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108381583A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃仲英
• 申請（專利權(quán)）人: 清遠市校維繪動漫科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機器人抓取裝置，包括機械臂連接柱，所述機械臂連接柱固定連接有方形支撐板，所述方形支撐板底面設(shè)有方形槽，所述方形槽兩側(cè)底部均固定連接有推拉電機，所述推拉電機均固定連接有豎直夾板，所述方形支撐板側(cè)面設(shè)有升降板，所述升降板內(nèi)部沿其周向設(shè)有負壓腔，所述負壓腔底部均布有負壓通孔，所述負壓通孔內(nèi)固定連接有吸盤，所述升降板中部設(shè)有開口，所述機械臂連接柱上滑動連接有套筒，所述套筒上設(shè)有第一螺母和第二螺母。本發(fā)明能對塊狀物品或板材進行夾取，增強了機器人抓取裝置的通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人抓取裝置。

背景技術(shù)

目前市場上的機器人抓取裝置雖然種類和數(shù)量非常多，但是大多數(shù)用于取件的機器人抓取裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且只能對一種特定的物品進行抓取，使得抓取裝置通用性不強。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在抓取裝置通用性不強的缺點，而提出的一種機器人抓取裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計一種機器人抓取裝置，包括機械臂連接柱，所述機械臂連接柱底部固定連接有方形支撐板，所述方形支撐板底面中部設(shè)有方形槽，所述方形槽兩側(cè)底部均固定連接有推拉電機，每個所述推拉電機均固定連接有頂部與方形槽滑動連接的豎直夾板，所述方形支撐板側(cè)面設(shè)有升降板，所述升降板內(nèi)部沿其周向設(shè)有負壓腔，所述負壓腔底部均布有一端設(shè)在升降板底面上，另一端連通負壓腔的負壓通孔，每個所述負壓通孔內(nèi)固定連接有吸盤，所述升降板內(nèi)設(shè)有連通負壓腔內(nèi)部的負壓源進口，所述升降板中部設(shè)有與方形支撐板形狀和位置相匹配的開口，所述機械臂連接柱上滑動連接有套筒，所述套筒上方和下方分別設(shè)有與機械臂連接柱螺紋連接的第一螺母和第二螺母，沿所述套筒側(cè)面固定連接有等距設(shè)置且底端與升降板表面固定連接的連接桿。

優(yōu)選的，每個所述豎直夾板側(cè)面設(shè)有防滑層，所述防滑層為彈性橡膠制成。

優(yōu)選的，所述機械臂連接柱為不銹鋼制成的螺紋桿。

本發(fā)明提出的一種機器人抓取裝置，有益效果在于：通過在方形支撐板上的方形槽兩側(cè)設(shè)置推拉電機，當(dāng)對物品進行抓取時，推拉電機推動與其固定連接的豎直夾板可對物品抓取，當(dāng)需要對板材進行抓取時，先通過調(diào)節(jié)第一螺母和第二螺母的位置，從而調(diào)節(jié)套筒的位置，達到間接調(diào)節(jié)升降板的位置的目的，當(dāng)將升降板的位置調(diào)節(jié)至豎直夾板下方，再通過向負壓源進口內(nèi)通入負壓源，使得負壓腔、負壓通孔和吸盤均產(chǎn)生吸力，便可以對板材進行抓取及搬運。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種機器人抓取裝置的剖視圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種機器人抓取裝置的俯視圖。

圖中：機械臂連接柱1、方形支撐板2、方形槽3、推拉電機4、豎直夾板5、升降板6、負壓腔7、負壓通孔8、吸盤9、負壓源進口 10、開口11、套筒12、第一螺母13、第二螺母14、連接桿15、防滑層16。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機器人抓取裝置，包括機械臂連接柱1，機械臂連接柱1為不銹鋼制成的螺紋桿，機械臂連接柱1底部固定連接有方形支撐板2，方形支撐板2底面中部設(shè)有方形槽3，方形槽3兩側(cè)底部均固定連接有推拉電機4，每個推拉電機4均固定連接有頂部與方形槽3滑動連接的豎直夾板5，每個豎直夾板5側(cè)面設(shè)有防滑層16，防滑層16為彈性橡膠制成。在方形支撐板2上的方形槽3兩側(cè)設(shè)置推拉電機4，在對塊狀物品進行抓取時，控制推拉電機4規(guī)律性的推拉與其固定連接的豎直夾板5可對塊狀類物品抓取。