[發(fā)明專利]一種機(jī)器人抓取裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810440752.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108381583A | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃仲英 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 清遠(yuǎn)市校維繪動(dòng)漫科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 511500 廣東省清遠(yuǎn)市高新區(qū)科技創(chuàng)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人抓取裝置 方形支撐板 機(jī)械臂 連接柱 升降板 螺母 負(fù)壓通孔 方形槽 負(fù)壓腔 套筒 推拉 電機(jī) 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域 吸盤 滑動(dòng)連接 塊狀物品 豎直夾板 內(nèi)固定 底面 夾取 均布 開口 側(cè)面 | ||
1.一種機(jī)器人抓取裝置，包括機(jī)械臂連接柱(1)，其特征在于：所述機(jī)械臂連接柱(1)底部固定連接有方形支撐板(2)，所述方形支撐板(2)底面中部設(shè)有方形槽(3)，所述方形槽(3)兩側(cè)底部均固定連接有推拉電機(jī)(4)，每個(gè)所述推拉電機(jī)(4)均固定連接有頂部與方形槽(3)滑動(dòng)連接的豎直夾板(5)，所述方形支撐板(2)側(cè)面設(shè)有升降板(6)，所述升降板(6)內(nèi)部沿其周向設(shè)有負(fù)壓腔(7)，所述負(fù)壓腔(7)底部均布有一端設(shè)在升降板(6)底面上，另一端連通負(fù)壓腔(7)的負(fù)壓通孔(8)，每個(gè)所述負(fù)壓通孔(8)內(nèi)固定連接有吸盤(9)，所述升降板(6)內(nèi)設(shè)有連通負(fù)壓腔(7)內(nèi)部的負(fù)壓源進(jìn)口(10)，所述升降板(6)中部設(shè)有與方形支撐板(2)形狀和位置相匹配的開口(11)，所述機(jī)械臂連接柱(1)上滑動(dòng)連接有套筒(12)，所述套筒(12)上方和下方分別設(shè)有與機(jī)械臂連接柱(1)螺紋連接的第一螺母(13)和第二螺母(14)，沿所述套筒(12)側(cè)面固定連接有等距設(shè)置且底端與升降板(6)表面固定連接的連接桿(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人抓取裝置，其特征在于：每個(gè)所述豎直夾板(5)側(cè)面設(shè)有防滑層(16)，所述防滑層(16)為彈性橡膠制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人抓取裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂連接柱(1)為不銹鋼制成的螺紋桿。
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