[發明專利]自動定位充電系統

在審

• 申請號: 201810440657.8
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108909470A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 盧振利;滕詣迪;張曉生;沈玄霖;單長考;薛靖童;趙毅;吳惠;姜曉曌;顧新杰
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

本發明公開了一種自動定位充電系統，包括底座、伸縮系統、自動充電裝置；底座包括N個以上牽引電機，所述的牽引電機連接驅動牽引線盤，牽引線盤上纏繞牽引線，由電機控制線盤轉動方向收放牽引線；所述的伸縮系統上下依次設置多級伸縮塊，伸縮塊上設置多個牽引線穿梭孔洞，牽引線從上至下貫穿，隨著不同電機收放牽引線，伸縮管與牽引線平行設置，穿過孔洞；充電系統前端適配裝置內部設置多種型號的充電適配器；傳感器安裝在底座上，伸縮塊上端安裝結構支撐系統，視覺系統的上部安裝可彈起保護蓋，調整伸縮系統、結構支撐系統所組成的充電臂，使視覺系統正對充電目標。本發明通過一體化結構設計，實現了自動充電的執行機構，無需人工操作。

技術領域

本發明屬于智能定位充電領域，更具體的涉及一種自動定位充電系統。

背景技術

我國燃油車技術與國外汽車工業的差距就在內燃機和變速箱上，這是我國汽車工業的軟肋。從燃燒效率和排放指標來看，發達國家在技術上已經發展到了極致，我國已經很難超越。從戰略上來看，我國汽車工業選擇了“換道超車”，把目光放在新能源汽車上，巧妙繞開了內燃機和變速箱的技術瓶頸。

全世界新能源汽車的保有量，我國已接近60%。2017年我國完成產銷77萬輛新能源汽車，今年有望突破120萬輛。如何能讓新能源汽車脫離傳統充電線的束縛，還能為機器人、無人機提供無線充電的可能，是目前新能源汽車或一些充電動力設備面臨的重要難題。

發明內容

1、發明目的。

本發明提出了一種自動定位充電系統，以解決目前充電動力設備需要自主快速充電的要求。

2、本發明所采用的技術方案。

本發明提出了一種自動定位充電系統，包括底座、伸縮系統、自動充電裝置；

底座包括N個以上牽引電機，N大于等于2，所述的牽引電機連接驅動牽引線盤，牽引線盤上纏繞牽引線，由電機1控制線盤2轉動方向收放牽引線；

所述的伸縮系統上下依次設置多級伸縮塊18，伸縮塊18上設置多個牽引線穿梭孔洞，牽引線從上至下貫穿，隨著不同電機收放牽引線，伸縮管與牽引線平行設置，穿過孔洞；

所述的自動充電裝置包括充電向外延伸模塊；傳感器；視覺系統；充電系統前端適配裝置；充電觸電組成；充電系統前端適配裝置內部設置多種型號的充電適配器。

傳感器安裝在底座上，可以為光電傳感器；

伸縮塊上端安裝結構支撐系統，視覺系統安裝在結構支撐系統的側面，視覺系統的上部安裝可彈起保護蓋，調整伸縮系統、結構支撐系統所組成的充電臂，使視覺系統正對充電目標。

更進一步具體實施方式中，多級伸縮塊為三角柱狀結構，其穿梭孔洞對稱分布在三角塊的各角。

更進一步具體實施方式中，底座包括3個牽引電機，所述的牽引電機連接驅動牽引線盤。

更進一步具體實施方式中，還包括用于驅動傳感器的的充電向外延伸模塊位于底座內部，與外部電源連接。

更進一步具體實施方式中，還包括傳感器、防護罩；所述的傳感器固定在防護罩上，充電向外延伸模塊與視覺系統以及充電系統前端適配裝置相連供電。

更進一步具體實施方式中，所述的可彈起保護蓋內置雙金屬片，其變形帶動保護蓋打開，金屬片上表面為錳鎳，下表面為銅板。

更進一步具體實施方式中，所述的可彈起保護蓋內置一個雙金屬片，一個長金屬片一個短金屬片，短金屬片位于長金屬片上通過通電后產生的熱變形，將保護蓋打開到不影響視覺系統工作的程度，雙金屬片與加熱盒相連，加熱盒內阻控制長金屬片一個短金屬片變形。

更進一步具體實施方式中，所述的伸縮管包括不銹鋼伸縮管、彈簧柱，不銹鋼伸縮管、彈簧柱間隔排列，彈簧柱上下兩端安裝彈簧。