[發明專利]自動定位充電系統在審
| 申請號： | 201810440657.8 | 申請日： | 2018-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN108909470A | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 盧振利;滕詣迪;張曉生;沈玄霖;單長考;薛靖童;趙毅;吳惠;姜曉曌;顧新杰 | 申請（專利權）人： | 常熟理工學院 |
| 主分類號： | B60L11/18 | 分類號： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 朱顯國 |
| 地址： | 215500 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 牽引線 充電系統 伸縮系統 底座 孔洞 牽引電機 視覺系統 自動定位 伸縮塊 收放 結構支撐系統 自動充電裝置 充電適配器 傳感器安裝 電機控制線 一體化結構 安裝結構 充電目標 從上至下 多級伸縮 內部設置 平行設置 人工操作 適配裝置 依次設置 支撐系統 自動充電 保護蓋 充電臂 盤轉動 伸縮管 彈起 上端 正對 纏繞 電機 穿過 驅動 貫穿 | ||
1.一種自動定位充電系統，其特征在于：包括底座、伸縮系統、自動充電裝置；
底座包括N個以上牽引電機，N大于等于2，所述的牽引電機連接驅動牽引線盤，牽引線盤上纏繞牽引線，由電機控制線盤轉動方向收放牽引線；
所述的伸縮系統上下依次設置多級伸縮塊，伸縮塊上設置多個牽引線穿梭孔洞，牽引線從上至下貫穿，隨著不同電機收放牽引線，伸縮管與牽引線平行設置，穿過孔洞；
所述的自動充電裝置包括充電向外延伸模塊、傳感器、視覺系統、充電系統前端適配裝置、充電觸電組成；充電系統前端適配裝置內部設置多種型號的充電適配器；
傳感器安裝在底座上，為光電傳感器；
伸縮塊上端安裝結構支撐系統，視覺系統安裝在結構支撐系統的側面，視覺系統的上部安裝可彈起保護蓋，調整伸縮系統、結構支撐系統所組成的充電臂，使視覺系統正對充電目標。
2.根據權利要求1所述的自動定位充電系統，其特征在于：多級伸縮塊為三角柱狀結構，其穿梭孔洞對稱分布在三角塊的各角。
3.根據權利要求2所述的自動定位充電系統，其特征在于：底座包括3個牽引電機，所述的牽引電機連接驅動牽引線盤。
4.根據權利要求1所述的自動定位充電系統，其特征在于：還包括用于驅動傳感器的的充電向外延伸模塊位于底座內部，與外部電源連接。
5.根據權利要求4所述的自動定位充電系統，其特征在于：還包括傳感器、防護罩；所述的傳感器固定在防護罩上，充電向外延伸模塊與視覺系統以及充電系統前端適配裝置相連供電。
6.根據權利要求1所述的自動定位充電系統，其特征在于：所述的可彈起保護蓋內置雙金屬片，其變形帶動保護蓋打開，金屬片上表面為錳鎳，下表面為銅板。
7.根據權利要求6所述的自動定位充電系統，其特征在于：所述的可彈起保護蓋內置一個雙金屬片，一個長金屬片一個短金屬片，短金屬片位于長金屬片上通過通電后產生的熱變形，將保護蓋打開到不影響視覺系統工作的程度，雙金屬片與加熱盒相連，加熱盒內阻控制長金屬片一個短金屬片變形。
8.根據權利要求1所述的自動定位充電系統，其特征在于：所述的伸縮管包括不銹鋼伸縮管、彈簧柱，不銹鋼伸縮管、彈簧柱間隔排列，彈簧柱上下兩端安裝彈簧。
9.根據權利要求1所述的自動定位充電系統，其特征在于：所述的由伺服驅動器控制伺服電機。
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