[發(fā)明專利]阻擋裝置及自動(dòng)化輸送系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810440584.2
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108529207A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔俊健;喻攀;楊振華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

本發(fā)明公開了阻擋裝置及自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，涉及自動(dòng)化物流輸送技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的阻擋裝置包括基座、減速電機(jī)、偏心構(gòu)件、配重?fù)醢寮皺z測器。減速電機(jī)安裝于基座上，偏心構(gòu)件包括偏心輪、檢測片及限位件，偏心輪與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，檢測片設(shè)置于偏心輪并凸出偏心輪邊沿設(shè)置，檢測器安裝于基座上并與檢測片配合，配重?fù)醢迮c偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位件設(shè)置于偏心輪并與配重?fù)醢迮浜?。檢測器與減速電機(jī)電性連接，以在檢測到檢測片時(shí)向減速電機(jī)發(fā)送控制信號。本發(fā)明還提供了一種包括阻擋裝置的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。本發(fā)明提供的阻擋裝置及自動(dòng)化輸送系統(tǒng)具有占地空間位置小及布置簡單靈活的特點(diǎn)，還具有更低的高度，能夠適用移動(dòng)輸送設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化物流輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及阻擋裝置及自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分旨在為權(quán)利要求書及具體實(shí)施方式中陳述的本發(fā)明的實(shí)施方式提供背景或上下文。此處的描述不因?yàn)榘ㄔ诒静糠种芯统姓J(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

阻擋器是針對自動(dòng)化輸送系統(tǒng)而開發(fā)的產(chǎn)品，能方便、可靠地控制產(chǎn)品的運(yùn)輸和停頓，以及充當(dāng)限位阻擋等作用。目前常見的阻擋器有兩種：一是立式阻擋器，其結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，但本體高度較高；二是臥式阻擋器，臥式阻擋器可以適應(yīng)重大的搬運(yùn)物，本體高度也相應(yīng)的比立式阻擋器低；

在輸送線上，為方便手動(dòng)叉車上下料，輸送面離地高度越低越好，業(yè)界一般把高度控制在100mm以內(nèi)；盡管臥式阻擋器的本體高度較低，但最小的本體高度也達(dá)到95～100mm左右，但對于移動(dòng)設(shè)備也不能較為方便地使用這些阻擋器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種阻擋裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、占地空間位置小及布置簡單靈活的特點(diǎn)，并且還具有更低的高度，能夠適用移動(dòng)輸送設(shè)備。

本發(fā)明提供一種關(guān)于阻擋裝置的技術(shù)方案：

一種阻擋裝置，用于自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，所述自動(dòng)化輸送系統(tǒng)包括輸送線。所述阻擋裝置包括基座、減速電機(jī)、偏心構(gòu)件、配重?fù)醢寮皺z測器。所述減速電機(jī)安裝于所述基座上，所述偏心構(gòu)件包括偏心輪、檢測片及限位件，所述偏心輪與所述減速電機(jī)傳動(dòng)連接，所述檢測片設(shè)置于所述偏心輪并凸出所述偏心輪邊沿設(shè)置，所述檢測器安裝于所述基座上并與所述檢測片配合，所述配重?fù)醢迮c所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位件設(shè)置于所述偏心輪并與所述配重?fù)醢迮浜稀Ｋ鰴z測器與所述減速電機(jī)電性連接，以在檢測到所述檢測片時(shí)向所述減速電機(jī)發(fā)送控制信號。

進(jìn)一步地，所述配重?fù)醢灏ǖ谝慌渲夭?、第二配重部及安裝部，所述安裝部與所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一配重部和所述第二配重部分別位于所述安裝部的兩端，且所述第一配重部的質(zhì)量大于或小于所述第二配重部的質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述第一配重部設(shè)置有至少一個(gè)減重孔。

進(jìn)一步地，所述安裝部為安裝孔，所述偏心構(gòu)件上還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述安裝孔并與所述安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述基座包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與所述第二安裝板連接成“L”形，所述減速電機(jī)安裝于所述第一安裝板，所述減速電機(jī)的輸出軸穿過所述第二安裝板并與所述偏心輪傳動(dòng)連接，所述檢測器安裝于所述第二安裝板。

進(jìn)一步地，所述阻擋裝置還包括夾板和電機(jī)護(hù)罩，所述基座和所述電機(jī)護(hù)罩均安裝于所述夾板上，所述夾板與所述電機(jī)護(hù)罩圍成安裝空間，所述基座、減速電機(jī)、所述偏心輪、所述檢測片及所述檢測器均位于所述安裝空間內(nèi)，所述限位件伸出所述安裝空間，且所述夾板設(shè)置有能夠與所述限位件配合的弧形滑槽，所述配重?fù)醢逦挥谒霭惭b空間外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述檢測器為金屬傳感器或微動(dòng)開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述檢測片的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述檢測片設(shè)置于所述偏心輪相對的位置上，所述限位件設(shè)置于兩個(gè)所述檢測片之間靠近其中一個(gè)所述檢測片的位置上。