[發明專利]阻擋裝置及自動化輸送系統

在審

• 申請號: 201810440584.2
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108529207A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 崔俊健;喻攀;楊振華
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種阻擋裝置，用于自動化輸送系統，所述自動化輸送系統包括輸送線，其特征在于，所述阻擋裝置包括基座、減速電機、偏心構件、配重擋板及檢測器；

所述減速電機安裝于所述基座上，所述偏心構件包括偏心輪、檢測片及限位件，所述偏心輪與所述減速電機傳動連接，所述檢測片設置于所述偏心輪并凸出所述偏心輪邊沿設置，所述檢測器安裝于所述基座上并與所述檢測片配合，所述配重擋板與所述偏心輪轉動連接，所述限位件設置于所述偏心輪并與所述配重擋板配合；

所述檢測器與所述減速電機電性連接，以在檢測到所述檢測片時向所述減速電機發送控制信號。

2.根據權利要求1所述的阻擋裝置，其特征在于，所述配重擋板包括第一配重部、第二配重部及安裝部，所述安裝部與所述偏心輪轉動連接，所述第一配重部和所述第二配重部分別位于所述安裝部的兩端，且所述第一配重部的質量大于或小于所述第二配重部的質量。

3.根據權利要求2所述的阻擋裝置，其特征在于，所述第一配重部設置有至少一個減重孔。

4.根據權利要求2所述的阻擋裝置，其特征在于，所述安裝部為安裝孔，所述偏心構件上還包括轉軸，所述轉軸設置于所述安裝孔并與所述安裝孔轉動配合。

5.根據權利要求1所述的阻擋裝置，其特征在于，所述基座包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與所述第二安裝板連接成“L”形，所述減速電機安裝于所述第一安裝板，所述減速電機的輸出軸穿過所述第二安裝板并與所述偏心輪傳動連接，所述檢測器安裝于所述第二安裝板。

6.根據權利要求1所述的阻擋裝置，其特征在于，所述阻擋裝置還包括夾板和電機護罩，所述基座和所述電機護罩均安裝于所述夾板上，所述夾板與所述電機護罩圍成安裝空間，所述基座、減速電機、所述偏心輪、所述檢測片及所述檢測器均位于所述安裝空間內，所述限位件伸出所述安裝空間，且所述夾板設置有能夠與所述限位件配合的弧形滑槽，所述配重擋板位于所述安裝空間外側。

7.根據權利要求1所述的阻擋裝置，其特征在于，所述檢測器為金屬傳感器或微動開關。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的阻擋裝置，其特征在于，所述檢測片的數量為兩個，兩個所述檢測片設置于所述偏心輪相對的位置上，所述限位件設置于兩個所述檢測片之間靠近其中一個所述檢測片的位置上。

9.根據權利要求8所述的阻擋裝置，其特征在于，所述檢測器的數量為兩個，兩個所述檢測器位于所述偏心輪的兩端，且其中一個所述檢測器與一個所述檢測片配合，另一個所述檢測器與另一個所述檢測片配合。

10.一種自動化輸送系統，其特征在于，包括輸送線和如權利要求1-9中任意一項所述的阻擋裝置，所述基座安裝于所述輸送線，所述配重擋板用于阻擋位于所述輸送線上的產品。