[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810440298.6
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108646680A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔鵬;梁進(jìn)賢;陳懷端
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東賽諾梵信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本發(fā)明公開一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)模型模塊和數(shù)據(jù)控制模塊。數(shù)據(jù)處理模塊對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、格式化處理，通過系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)庫功能，在數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲處理過的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)模型模塊提取故障特征數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)控制模塊對工業(yè)機(jī)器人完成智能推薦、智能調(diào)整和智能避障。利用機(jī)器人運(yùn)行過程中產(chǎn)生的運(yùn)動過程參數(shù)建立數(shù)學(xué)模型，確定機(jī)器人發(fā)生故障時的數(shù)據(jù)特征，建立工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。用大數(shù)據(jù)技術(shù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，建立學(xué)習(xí)模型，確定故障發(fā)生前的數(shù)據(jù)特征，智能化解決機(jī)器人在運(yùn)動過程、負(fù)載工作時發(fā)生的問題，進(jìn)行預(yù)測提醒、自動調(diào)整、自動壁障，形成智能系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人零停機(jī)技術(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域，具體地,尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。目前，全世界運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人超過百萬臺，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，未來工業(yè)機(jī)器人將被運(yùn)用在更多領(lǐng)域。提升機(jī)器人運(yùn)行精度、優(yōu)化機(jī)器人模型設(shè)計(jì)、研發(fā)具有零停機(jī)時間系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展的重要方向，研究其運(yùn)動過程產(chǎn)生的動態(tài)數(shù)據(jù)是精度提升、模型優(yōu)化、故障預(yù)測的重要方法。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人：通過標(biāo)定能將機(jī)器人的位姿誤差大幅降低，進(jìn)而將機(jī)器人絕對精度提高到重復(fù)精度水平；利用測量設(shè)備(激光跟蹤儀)和建立模型，修正影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的幾何參數(shù)，但只考慮機(jī)器人在靜止?fàn)顟B(tài)下的位姿精度特性，不考慮機(jī)器人在負(fù)載運(yùn)動過程中的動態(tài)精度。

通過電器控制系統(tǒng)與機(jī)械本體設(shè)計(jì)的優(yōu)化，使機(jī)器人的穩(wěn)定性、可靠性增加，但不同的應(yīng)用場景下對控制及機(jī)械的要求有差異，造成一定程度上的設(shè)備故障，沒有使用有效的避障措施。

因此，亟需提供一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)，提升機(jī)器人運(yùn)行精度、優(yōu)化機(jī)器人模型設(shè)計(jì)、研發(fā)具有零停機(jī)時間系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展的重要方向，研究其運(yùn)動過程產(chǎn)生的動態(tài)數(shù)據(jù)是精度提升、模型優(yōu)化、故障預(yù)測的重要方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)模型模塊和數(shù)據(jù)控制模塊；

所述數(shù)據(jù)處理模塊對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、格式化處理，通過系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)庫功能，在所述數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲處理過的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)模型模塊提取故障特征數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)控制模塊對工業(yè)機(jī)器人完成智能推薦、智能調(diào)整和智能避障。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理模塊還包括數(shù)據(jù)通訊單元、實(shí)時數(shù)據(jù)流處理單元和并發(fā)處理單元；

所述數(shù)據(jù)通訊單元提供與機(jī)器人、服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的方式與方法；

所述實(shí)時數(shù)據(jù)流處理單元對接收到的高頻、高精密機(jī)器人采集數(shù)據(jù)在存庫前的實(shí)時處理；

所述并發(fā)處理單元提供通訊組件的負(fù)載均衡技術(shù)和實(shí)時流數(shù)據(jù)分布式計(jì)算。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)存儲模塊還包括通用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、實(shí)時狀態(tài)數(shù)據(jù)、工作過程數(shù)據(jù)、維保數(shù)據(jù)和關(guān)鍵部件狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述通用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包含機(jī)器參數(shù)和產(chǎn)線應(yīng)用的邏輯信息；

所述實(shí)時狀態(tài)數(shù)據(jù)包含加工、暫停、報(bào)警信息、網(wǎng)絡(luò)連接等信息；

所述工作過程數(shù)據(jù)包含工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)、工藝參數(shù)和輸入輸出信號；

所述維保數(shù)據(jù)為保養(yǎng)過程記錄的數(shù)據(jù)；

所述關(guān)鍵部件狀態(tài)數(shù)據(jù)包含減速機(jī)狀態(tài)和電機(jī)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)模型模塊提供用故障時對應(yīng)的數(shù)據(jù)特征。