[發明專利]一種工業機器人關鍵數據應用系統在審
| 申請號： | 201810440298.6 | 申請日： | 2018-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN108646680A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 崔鵬;梁進賢;陳懷端 | 申請（專利權）人： | 廣東賽諾梵信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韓紹君 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業機器人 機器人 數據處理模塊 數據存儲模塊 數據控制模塊 數據模型模塊 關鍵數據 數據特征 應用系統 運動過程 格式化處理 數據庫功能 參數建立 存儲處理 發生故障 故障發生 故障特征 聯網系統 數學模型 系統提供 原始數據 運行過程 智能避障 智能調整 智能推薦 智能系統 大數據 智能化 停機 清洗 學習 預測 | ||
1.一種工業機器人關鍵數據應用系統，包括數據處理模塊、數據存儲模塊、數據模型模塊和數據控制模塊；其特征在于，
所述數據處理模塊對原始數據進行清洗、格式化處理，通過系統提供的數據庫功能，在所述數據存儲模塊中存儲處理過的數據，所述數據模型模塊提取故障特征數據，所述數據控制模塊對工業機器人完成智能推薦、智能調整和智能避障。
2.根據權利要求1所述的工業機器人關鍵數據應用系統，其特征在于，所述數據處理模塊還包括數據通訊單元、實時數據流處理單元和并發處理單元；
所述數據通訊單元提供與機器人、服務器進行數據交互的方式與方法；
所述實時數據流處理單元對接收到的高頻、高精密機器人采集數據在存庫前的實時處理；
所述并發處理單元提供通訊組件的負載均衡技術和實時流數據分布式計算。
3.根據權利要求1所述的工業機器人關鍵數據應用系統，其特征在于，所述數據存儲模塊還包括通用基礎數據、實時狀態數據、工作過程數據、維保數據和關鍵部件狀態數據；
所述通用基礎數據包含機器參數和產線應用的邏輯信息；
所述實時狀態數據包含加工、暫停、報警信息、網絡連接等信息；
所述工作過程數據包含工業機器人運行參數、工藝參數和輸入輸出信號；
所述維保數據為保養過程記錄的數據；
所述關鍵部件狀態數據包含減速機狀態和電機狀態。
4.根據權利要求1所述的工業機器人關鍵數據應用系統，其特征在于，所述數據模型模塊提供用故障時對應的數據特征。
5.根據權利要求1所述的工業機器人關鍵數據應用系統，其特征在于，所述數據控制模塊還包括智能推薦單元、智能調整單元和智能避障單元；所述數據控制模塊利用數據模型匹配，
所述智能推薦單元對工業機器人使用者進行智能推薦，提醒用戶提前做出應對；
所述智能調整單元對于符合電器控制特性的參數進行自動修正，優化控制；
所述智能避障單元對于通過控制與機械特性進行結合的運動修正。
6.根據權利要求1所述的工業機器人關鍵數據應用系統，其特征在于，所述原始數據為機器人控制器、傳感器采集回來的數據。
7.根據權利要求3所述的工業機器人關鍵數據應用系統，其特征在于，所述運行參數包括速度、加速度、位置、電流和電壓。
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