[發明專利]一種充氣裝置、自動充氣系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201810439563.9
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108622040B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 胡鑫;宋偉
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/04
• 分類號: B60S5/04
• 代理公司: 11012 北京邦信陽專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃姝;張相升

本發明公開了一種充氣裝置，包括底座、滑板、轉動座、頂板和具有充氣頭的安裝座；所述滑板安裝在所述底座上；所述轉動座通過安裝軸安裝在所述滑板上；所述轉動座的前端延伸有導向桿，所述安裝座可滑動地配置在所述導向桿上；所述頂板固定安裝在所述轉動座上；在所述頂板與所述安裝座之間還設置有安裝座驅動元件；在所述頂板的前端設置有用于對所述自動引導運輸車的車身進行糾偏的至少兩根糾偏桿；在所述頂板的兩側還設置有用于與所述自動引導運輸車進行夾持定位的夾具。本發明還公開了一種自動充氣系統及其控制方法。本發明公開的充氣裝置、自動充氣系統及其控制方法，可以實現自動充氣，提高了充氣效率，減少了操作人員，降低了運行成本。

技術領域

本發明涉及自動引導運輸車充氣技術領域，尤其涉及一種充氣裝置、自動充氣系統及其控制方法。

背景技術

車場中通常采用自動引導運輸車(簡稱AGV)進行運輸，通常采用電力為自動引導運輸車提供動力。

由于很難向運行中的自動引導運輸車供氣，所以現有技術中很少采用壓縮空氣作為自動引導運輸車的運輸動力。

現有技術中，即使采用壓縮空氣作為自動引導運輸車的運輸動力，由于車身與充氣裝置無法保證對準，所以無法實現自動充氣，導致充氣時需要停止自動引導運輸車的運行，影響了工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠實現自動充氣的充氣裝置、自動充氣系統及其控制方法。

本發明技術方案提供一種充氣裝置，包括底座、滑板、轉動座、頂板和具有充氣頭的安裝座；

所述滑板安裝在所述底座上，并能夠在所述底座上前后滑動；

所述轉動座通過安裝軸安裝在所述滑板上，并能夠繞著所述安裝軸轉動；

所述轉動座的前端延伸有導向桿，所述安裝座可滑動地配置在所述導向桿上；

所述頂板固定安裝在所述轉動座上；

在所述頂板與所述安裝座之間還設置有用于驅動所述安裝座相對于所述轉動座前后移動的安裝座驅動元件；

在所述頂板的前端設置有用于對自動引導運輸車的車身進行糾偏的至少兩根糾偏桿；

在所述頂板的兩側還設置有用于與所述自動引導運輸車進行夾持定位的夾具。

本發明技術方案還提供一種自動充氣系統，包括環形軌道和能夠在所述環形軌道上移動的自動引導運輸車，其還包括前述的充氣裝置；

所述充氣裝置位于所述環形軌道內；

在所述自動引導運輸車的車身內設置有充氣接收裝置，所述充氣接收裝置上設置有用于所述充氣頭對接的充氣接口；

在所述車身上面對所述充氣裝置的一側具有用于與所述糾偏桿接觸的車身平板；

在所述充氣接收裝置上還設置有用于與所述夾具配合的定位元件，所述定位元件伸出于所述車身平板的外側。

本發明技術方案還提供一種對自動充氣系統進行控制的控制方法，包括如下步驟：

S001：糾偏步驟；

S002：定位步驟；

S003：充氣步驟；和，

S004：斷開充氣步驟；

其中，在所述步驟S001中，當所述自動引導運輸車在所述環形軌道上運行至預設位置時，所述充氣裝置中的所述滑板帶動所述糾偏桿和所述充氣頭朝向所述車身移動，直至全部所述糾偏桿都與所述車身平板接觸；

在所述步驟S002中，所述頂板上的所述夾具與所述定位元件配合定位；