[發明專利]一種充氣裝置、自動充氣系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201810439563.9
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108622040B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 胡鑫;宋偉
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/04
• 分類號: B60S5/04
• 代理公司: 11012 北京邦信陽專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃姝;張相升

1.一種充氣裝置(100)，其特征在于，包括底座(1)、滑板(2)、轉動座(3)、頂板(5)和具有充氣頭(41)的安裝座(4)；

所述滑板(2)安裝在所述底座(1)上，并能夠在所述底座(1)上前后滑動；

所述轉動座(3)通過安裝軸(21)安裝在所述滑板(2)上，并能夠繞著所述安裝軸(21)轉動；

所述轉動座(3)的前端延伸有導向桿(31)，所述安裝座(4)可滑動地配置在所述導向桿(31)上；

所述頂板(5)固定安裝在所述轉動座(3)上；

在所述頂板(5)與所述安裝座(4)之間還設置有用于驅動所述安裝座(4)相對于所述轉動座(3)前后移動的安裝座驅動元件(40)；

在所述頂板(5)的前端設置有用于對自動引導運輸車(202)的車身進行糾偏的至少兩根糾偏桿(51)；

在所述頂板(5)的兩側還設置有用于與所述自動引導運輸車(202)進行夾持定位的夾具(52)。

2.根據權利要求1所述的充氣裝置(100)，其特征在于，在所述頂板(5)上還設置有定心銷(53)和用于驅動所述定心銷(53)前后伸縮的定心銷驅動元件(54)；

所述定心銷(53)與所述定心銷驅動元件(54)的輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的充氣裝置(100)，其特征在于，在所述安裝座(4)上還設置有安裝座支架(42)；

所述安裝座驅動元件(40)連接在所述頂板(5)與所述安裝座支架(42)之間；

所述轉動座(3)位于所述安裝座支架(42)內。

4.根據權利要求1所述的充氣裝置(100)，其特征在于，在所述滑板(2)上還設置有用于驅動所述轉動座(3)繞著所述安裝軸(21)轉動的轉動座驅動元件(20)；

所述轉動座(3)與所述轉動座驅動元件(20)的輸出端連接。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的充氣裝置(100)，其特征在于，所述夾具(52)包括相對地布置在所述頂板(5)的左右兩側的兩塊連接板(521)和安裝在所述連接板(521)的前端上的定位銷(522)；

每個所述定位銷安裝所述連接板的內側面上；

其中，在所述頂板(5)的下方還設置有用于驅動兩塊所述連接板(521)相對移動的伸縮氣缸(55)；

所述伸縮氣缸(55)的兩側分別具有一個氣缸輸出端(551)，每塊所述連接板(521)分別與所述氣缸輸出端(551)連接。

6.根據權利要求5所述的充氣裝置(100)，其特征在于，所述伸縮氣缸(55)固定安裝在所述轉動座(3)上。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的充氣裝置(100)，其特征在于，所述糾偏桿(51)固定設置在所述頂板(5)的前端上，并且任意相鄰的兩根所述糾偏桿(51)的長度相等。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的充氣裝置(100)，其特征在于，在所述底座(1)的后端還設置有固定座(6)，在所述固定座(6)上設置有用于與所述自動引導運輸車(202)的車身進行對正的對正構件(61)；

所述對正構件(61)包括用于與所述自動引導運輸車(202)的車身接觸的對正板(611)和用于驅動對正板(611)前后伸縮的對正板驅動元件(612)；

所述對正板驅動元件(612)安裝在所述固定座(6)上，所述對正板(611)安裝在所述對正板驅動元件(612)的輸出端上。

9.根據權利要求1-4中任一項所述的充氣裝置(100)，其特征在于，在所述底座(1)上還設置有用于驅動所述滑板(2)前后滑動的滑板驅動元件(10)；

所述滑板(2)與所述滑板驅動元件(10)的輸出端連接。