[發明專利]焊點檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201810439353.X
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108665453A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 魯星辰;王保全;黃秋樺;周鵬
• 申請（專利權）人: 華霆（合肥）動力技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種焊點檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

通過光學檢測元件從至少兩個角度采集待檢測焊接件的表面特征數據，根據所述表面特征數據生成焊接件3D圖像；

針對所述焊接件3D圖像上的每個焊點對應的焊點3D圖像，從該焊點3D圖像上獲得焊點深度、焊點形狀及焊點大小；

將獲得的所述焊點深度、焊點形狀及焊點大小與預設的標準圖像進行比對，獲得所述焊點3D圖像與標準圖像的匹配程度；

根據所述匹配程度輸出該焊點的檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對所述焊接件3D圖像上的每個焊點對應的焊點3D圖像，從該焊點3D圖像上獲得焊點深度、焊點形狀及焊點大小的步驟，包括：

響應用戶的選擇操作，將用戶在所述焊接件3D圖像選中的焊點作為目標焊點；

從該目標焊點對應的焊點3D圖像上獲取對應的焊點深度、焊點形狀及焊點大小。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在針對所述焊接件3D圖像上的每個焊點對應的焊點3D圖像，從該焊點3D圖像上獲得焊點深度、焊點形狀及焊點大小的步驟之前，所述方法還包括：

檢測所述焊接件3D圖像上的焊點數量及焊點位置與預設的標準數量及標準位置是否相符，并輸出檢測結果。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述針對所述焊接件3D圖像上的每個焊點對應的焊點3D圖像，從該焊點3D圖像上獲得焊點深度、焊點形狀及焊點大小的步驟，包括：

根據所述焊點數量及焊點位置，依次將所述焊接件3D圖像上的焊點作為目標焊點；

針對每個目標焊點，從該目標焊點對應的焊點3D圖像上獲取對應的焊點深度、焊點形狀及焊點大小。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述檢測結果與用戶預先輸入的所述待檢測焊接件的標識信息關聯，生成該待檢測焊接件的檢測報告。

6.一種焊點檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集模塊，用于通過光學檢測元件從至少兩個角度采集待檢測焊接件的表面特征數據，根據所述表面特征數據生成焊接件3D圖像；

圖像生成模塊，用于針對所述焊接件3D圖像上的每個焊點對應的焊點3D圖像，從該焊點3D圖像上獲得焊點深度、焊點形狀及焊點大小；

第一檢測模塊，用于將獲得的所述焊點深度、焊點形狀及焊點大小與預設的標準圖像進行比對，獲得所述焊點3D圖像與標準圖像的匹配程度；

輸出模塊，用于根據所述匹配程度輸出該焊點的檢測結果。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像生成模塊還用于響應用戶的選擇操作，將用戶在所述焊接件3D圖像選中的焊點作為目標焊點；從該目標焊點對應的焊點3D圖像上獲取對應的焊點深度、焊點形狀及焊點大小。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二檢測模塊，用于檢測所述焊接件3D圖像上的焊點數量及焊點位置與預設的標準數量及標準位置是否相符，并輸出檢測結果。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述圖像生成模塊還用于根據所述焊點數量及焊點位置，依次將所述焊接件3D圖像上的焊點作為目標焊點；針對每個目標焊點，從該目標焊點對應的焊點3D圖像上獲取對應的焊點深度、焊點形狀及焊點大小。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

檢測報告生成模塊，用于將所述檢測結果與用戶預先輸入的所述待檢測焊接件的標識信息關聯，生成該待檢測焊接件的檢測報告。