[發明專利]點鹵方法及其點鹵系統

在審

• 申請號: 201810439169.5
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108634241A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王偉;陳興平;王進文;杜招銀;朱忠輝;劉建;揭劍亮
• 申請（專利權）人: 惠州市三協精密有限公司
• 主分類號: A23L19/00
• 分類號: A23L19/00;G06N3/04;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/207
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 葉敏明;劉羽

一種點鹵方法包括如下步驟：采集當前圖像，對當前圖像進行目標區域選取，得到目標圖像。對目標圖像進行參數閾值化處理，得到二值圖片。對二值圖片進行檳榔外輪廓識別操作，得到檳榔外輪廓分布圖。對檳榔外輪廓分布圖進行分塊切割處理，得到檳榔外輪廓圖。分別對檳榔外輪廓圖進行計算，得到各果腔內輪廓。分別計算各果腔內輪廓的目標尺寸。根據各檳榔外輪廓圖中的果腔內輪廓的目標尺寸得到預設點鹵路徑和預設點鹵流量。本發明的點鹵方法采用圖像處理方法，從而能夠獲得料盤上的各檳榔核體的點鹵水量及點鹵路徑，由此在實際的檳榔點鹵生產中能夠對點鹵水量及點鹵路徑進行精確控制，使得檳榔點鹵加工生產的質量得到有效提高。

技術領域

本發明涉及檳榔加工技術，特別是涉及一種點鹵方法及其點鹵系統。

背景技術

檳榔的食用習慣多種多樣，有一些用戶是直接食用鮮果，這對于檳榔的加工涉及較少，但是，針對一些喜愛食用加工檳榔的用戶，那么會對檳榔進行復雜的加工操作。

傳統的做法是完全采用人工進行加工，但是隨著工業化的發展，以及檳榔市場的發展需求，這就要求檳榔的加工操作需要依托工業化來代替生產效率較為低下的人工生產。

目前，在食用檳榔的整體加工工藝中，需要將各檳榔有序地并按照矩形陣列的方式擺放在料盤，當料盤排列放置好檳榔后，需要對料盤上的檳榔進行點鹵加工工藝。

然而，現有的檳榔點鹵方法在實際運用過程中，會出現點鹵量不易控制的問題，從而在實際的檳榔點鹵生產中使得不同檳榔的鹵水量不一，導致檳榔食品的加工質量降低，同時，現有的檳榔點鹵方法在實際運用過程中，點鹵路徑也不易控制，從而使點鹵時鹵液落入檳榔核體邊緣或者落入料盤上，導致檳榔食品外殼面被鹵水沾染，不符合生產要求的標準，由此降低檳榔食品的加工質量。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種能夠對檳榔點鹵量及點鹵路徑進行控制的點鹵方法及其點鹵系統。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種點鹵方法包括如下步驟：

采集擺放有多個檳榔的料盤的當前圖像，對所述當前圖像進行目標區域選取，得到目標圖像；

建立所述目標圖像的參數模型，用于對所述目標圖像進行參數閾值化處理，得到二值圖片；

根據預設外輪廓識別條件，對所述二值圖片進行檳榔外輪廓識別操作，以得到檳榔外輪廓分布圖；

分別根據各檳榔外輪廓的外接矩形，對所述檳榔外輪廓分布圖進行分塊切割處理，以得到多個獨立的檳榔外輪廓圖；

根據預設計算模型，分別對所述檳榔外輪廓圖進行計算，得到各所述檳榔外輪廓圖中的果腔內輪廓；

分別計算各所述檳榔外輪廓圖中的果腔內輪廓的目標尺寸；

根據各所述檳榔外輪廓圖中的果腔內輪廓的目標尺寸得到預設點鹵路徑和預設點鹵流量；

控制運動模塊根據所述預設點鹵路徑進行運動，并對應控制位于所述運動模塊上的點鹵模塊根據所述預設點鹵流量進行點鹵操作。

在其中一個實施例中，采集擺放有多個檳榔的料盤的多個當前圖像，根據檳榔料盤上的標記點對各所述當前圖像進行所述預設區域選取，得到多個初始圖像，將各所述初始圖像進行圖像拼接操作，得到所述目標圖像。

在其中一個實施例中，所述預設計算模型通過如下步驟獲得：

采集擺放有多個檳榔的料盤的訓練圖像；

對各所述訓練圖像進行果腔內輪廓標記操作，并進行歸一化處理，得到多個處理圖像；