[發明專利]立體停車裝置

有效

• 申請號: 201810439153.4
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108343292B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 朱奕名;曹怡鵬;葉琦;王飛
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: E04H6/08
• 分類號: E04H6/08;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種立體停車裝置，包括支架、在所述支架的縱向間隔設置的多組驅動機構、由所述驅動機構驅動的旋轉基板、固定設置在旋轉基板兩端的交接卡爪和由所述交接卡爪固定和輸送的車輛停放籃。本發明通過較小體積的裝置，實現了車輛的多層停放和層與層之間的交接，此外，本機構交接結構的卡爪不需要任何控制手段，采用純機械結構完成，降低了故障率，可以大力推廣，社會效益顯著。

技術領域

本發明涉及停車裝置技術領域，更加具體的說，涉及一種具有多層停車空間的立體停車裝置。

背景技術

隨著我國大中城市經濟的發展、現代化進程的不斷加快,以及汽車生產成本和價格的下降以及個人購車消費水平的提高,我國私人汽車數量快速增長,私人汽車將大規模的進入家庭,給城市小區的停車問題帶來了很大壓力。停車設施作為機動車停放的空問題，在改善消防通道、綠化品質和小區整體環境的同時，其建設狀況與城市交通運行狀況、城市社會經濟發展密切相關。我國治堵幾年來，“緩解停車難”一直是各級政府、治堵辦和相關部門工作中的重點。由于大多老舊小區建成時間較早，社區道路狹窄、停車位缺乏，車輛一般停在附近馬路旁，但由于馬路寬度不到5米，晚高峰時車輛集中停放，很容易造成擁堵，諸多問題，讓很多居民煩惱。因此制造新型、實用、占地面積小的停車裝置，已經迫在眉睫。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供了一種立體停車裝置。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種立體停車裝置，包括支架、在所述支架的縱向間隔設置的多組驅動機構、由所述驅動機構驅動的旋轉基板、固定設置在旋轉基板兩端的交接卡爪和由所述交接卡爪固定和輸送的車輛停放籃，所述交接卡爪包括底板和蓋設在所述底板上的蓋板，在所述底板上轉動設置有一雙齒棘輪，在所述雙齒棘輪上設置有銷，還包括一活動板，所述活動板上設置有與所述銷配合的滑槽，在所述雙齒棘輪上開設有線槽，柔性繩繞過棘輪的線槽，在所述柔性繩上設置有阻擋部件，所述阻擋部件與雙齒棘輪中的一個棘齒頂靠，所述雙齒棘輪的一側設置有滑輪，所述柔性繩通過所述滑輪，所述柔性繩的一端設置有拉簧，所述柔性繩的另一端連接有一觸發推板，所述觸發推板在底板上的滑槽中滑動設置。

上述技術方案中，在所述底板上設置有一彈性銷，所述彈性銷和所述雙齒棘輪中的另一個棘齒頂靠以用于充當制退器。

上述技術方案中，所述車輛停放籃包括底板和兩組拉桿，兩組拉桿間隔設置，且拉桿的一端和底板連接，拉桿的另一端上設置有橫梁，一主軸穿過兩個橫梁，在所述主軸的兩端設置與交接卡爪卡口配合的軸端，所述軸端和主軸之間通過軸承轉動支承以使得軸端能夠繞主軸自由轉動。

上述技術方案中，所述拉桿與底板垂線有一定角度。

上述技術方案中，在所述交接卡爪的端部彈性偏置有預活動塊。

上述技術方案中，所述交接卡爪包括兩個壓簧，兩個所述壓簧頂靠所述預活動塊。

上述技術方案中，所述柔性繩繞過所述雙齒棘輪的角度為180度。

本發明具有如下有益效果：1)使用“8”字循環運動模式：相較于傳統的水平循環停車模式和垂直循環停車模式來說，“8”字循環運動模式一次只需要讓裝置內的其中兩個相鄰車位進行位置變換。在停車、取車所需時間相同的情況下，避免了傳統循環模式每次運動“牽一發而動全身”的缺點，降低了裝置的材料強度、硬度要求及電機的載荷和最大功率要求，從而節約了成本。且該運動模式可以實現使多層車輛在更小空間內自由變換位置，從而實現體積小，停車多的功能；2)利用交接卡爪進行位置變換：交接卡爪使用純機械控制。巧妙地將其功能與“8”字循環運動模式的特點相結合，在每次運動接近結束時，需要相互交接的卡爪軌跡重合，兩個卡爪之間互相觸發開關，改變各自卡爪中活動板的位置狀態。由于卡爪中活動板的位置狀態只有上和下，所以卡爪的狀態只有張開與閉合，不需要任何控制手段，只需依靠自身特性即可完成交接的控制，方便快捷，且由于不需要任何電控裝置，節約了成本也降低了故障率。

附圖說明