[發(fā)明專利]圖像拼接方法、裝置、設備和計算機介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810437458.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108596837B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉永強
• 申請（專利權）人: 北京玖瑞科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/33
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 段月欣

本發(fā)明公開了圖像拼接方法、裝置、設備和計算機介質。該方法包括：采集第一采集圖像和第二采集圖像；根據(jù)第一采集圖像和第二采集圖像，確定采集圖像的投影基準點；基于采集圖像的投影基準點，分別將第一采集圖像投影至拼接面，得到第一待拼接圖像，并將第二采集圖像投影至拼接面，得到第二待拼接圖像；在拼接面上，拼接第一待拼接圖像和第二待拼接圖像。根據(jù)本發(fā)明實施例提供的圖像拼接方法、裝置、設備和計算機介質，可以在特定的拼接面上準確的拼接采集圖像。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像處理領域，尤其涉及圖像拼接方法、裝置、設備和計算機介質。

背景技術

隨著科技的進步和發(fā)展，數(shù)碼相機、攝像頭、超高速掃描儀等圖像采集裝置的價格越來越低、體積越來越小，同時成像質量又在不斷提高，由此使得這些圖像采集設備不僅在消費領域，同時也在工業(yè)生產中得到了越來越多的應用。伴隨著圖像處理技術的日益發(fā)展，機器視覺技術廣泛運用在工業(yè)生產過程檢測、日常生活安全檢測等領域，極大的提升了企業(yè)的生產效率和人們的生活水平。

在現(xiàn)有技術中，在對采集目標進行圖像采集時，圖像采集裝置直接將拍攝的目標成像至一個平面上，并不能反映采集目標的空間位置關系。如果不能將采集目標理想為一個極小的點，圖像采集裝置和采集目標上的每個點的相對距離會不盡相同，尤其是采集目標具有空間形狀特征時。由于這種相對距離的不同，相較于真實的采集目標，圖像采集裝置采集到的圖像中采集目標會產生一定的形變。利用現(xiàn)有的圖像拼接技術拼接出的圖像畸變較大，只能在平面上對圖像進行拼接。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供圖像拼接方法、裝置和系統(tǒng)，可以在特定的拼接面上準確的拼接采集圖像。

本發(fā)明一實施例提供了一種圖像拼接方法，包括：

采集第一采集圖像和第二采集圖像；

根據(jù)第一采集圖像和第二采集圖像，確定采集圖像的投影基準點；

基于采集圖像的投影基準點，分別將第一采集圖像投影至拼接面，得到第一待拼接圖像，并將第二采集圖像投影至拼接面，得到第二待拼接圖像；

在拼接面上，拼接第一待拼接圖像和第二待拼接圖像。

在一種可能的實施方式中，根據(jù)第一采集圖像和第二采集圖像，確定采集圖像的投影基準點，包括：

獲取圖像采集裝置的內參數(shù)，其中圖像采集裝置是采集第一采集圖像和第二采集圖像的圖像采集裝置；

基于圖像采集裝置的內參數(shù)，分別對第一采集圖像和第二采集圖像進行校正；

根據(jù)校正后的第一采集圖像和校正后的第二采集圖像，確定采集圖像的投影基準點。

在一種可能的實施方式中，獲取圖像采集裝置的內參數(shù)，包括：

建立圖像采集裝置采集的圖像的像素點與標定點之間的關系；

基于圖像采集裝置采集的圖像的像素點，以及圖像采集裝置采集的圖像的像素點與標定點之間的關系，獲取圖像采集裝置的內參數(shù)。

在一種可能的實施方式中，采集第一采集圖像和第二采集圖像，包括：

圖像采集裝置沿著圖像采集目標的軸向移動的過程中，采集第一采集圖像和第二采集圖像。

在一種可能的實施方式中，拼接面的形狀與圖像采集目標的表面的形狀相同。

在一種可能的實施方式中，根據(jù)第一采集圖像和第二采集圖像，確定采集圖像的投影基準點，包括：

提取第一采集圖像的特征點和第二采集圖像的特征點；

對第一采集圖像的特征點和第二采集圖像的特征點進行匹配，建立特征點對，并計算特征點對的位置關系；