[發明專利]一種智能焊接系統

有效

• 申請號: 201810436944.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108608146B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 張信群
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 葉美琴

本發明公開了一種智能焊接系統，通過安裝在支撐架上的萬向接頭夾持并帶動焊接槍轉動，萬向接頭包括調向環、連接桿、導向彎桿和調向齒輪。本發明中，調向環轉動過程中，連接桿和調向齒輪隨著調向環轉動，從而實現調向環轉動過程中，連接桿與調向齒輪的相對靜止，以便通過調向齒輪帶動連接桿和焊接槍在垂直于調向環的方向上擺動，從而配合調向環的轉動實現焊接槍的焊接角度的任意調節。

技術領域

本發明涉及智能焊接技術領域，尤其涉及一種智能焊接系統。

背景技術

由于焊接環境差，傳統的人工焊接正在逐步被機械自動化取代。但是，目前在機械自動化焊接中，焊接槍都是通過平移與旋轉配合來實現位置和角度的變化，焊接槍移動過程中穩定性較差，焊接誤差難以控制。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種智能焊接系統。

本發明提出的一種智能焊接系統，通過安裝在支撐架上的萬向接頭夾持并帶動焊接槍轉動，萬向接頭包括調向環、連接桿、導向彎桿和調向齒輪，調向環上設有沿其外周周向設置的第一齒部和沿其截面圓周向閉合設置的凹槽；連接桿上設有套孔，其通過套孔套接在調向環的凹槽位置；連接桿一端采用外周設有第二齒部的半圓形結構，其另一端用于夾持焊接槍；

導向彎桿安裝在調向環內周，其兩端通過過渡結構與調向環固定連接；調向齒輪套設在導向彎桿上并與第二齒部嚙合，導向彎桿從調向齒輪圓心位置穿過，且調向齒輪的圓心始終位于調向環的同心圓上；

支撐架上設有弧形軌道、第一齒輪和第二齒輪，調向環安裝在弧形軌道上，其內周與弧形軌道契合；第一齒輪和第二齒輪均轉動安裝在支撐架上，第一齒輪與第一齒部嚙合；調向環轉動過程中，第二齒輪始終與調向齒輪在調向環圓心處嚙合；驅動機構包括第一電機和第二電機，第一電機連接第一齒輪用于驅動其轉動，第二電機連接第二齒輪用于驅動其轉動。

優選地，調向齒輪采用錐形嚙齒，第二齒輪采用直線型嚙齒。

優選地，導向彎桿為半圓形結構，其安裝在調向環內周并位于調向環的同心圓上，調向齒輪滑動安裝在導向彎桿上；連接桿第一端設有從兩側夾持調向齒輪的第一卡板和第二卡板；調向齒輪沿著導向彎桿滑動過程中，第二齒輪始終與調向齒輪在調向環圓心處嚙合。

優選地，設有多個弧形軌道，且多個弧形軌道中至少有兩個弧形軌道的連線經過調向環的圓心。

優選地，第一齒輪配合弧形軌道從相對的兩側夾持調向環。

本發明提出的一種智能焊接系統，調向環轉動過程中，連接桿和調向齒輪隨著調向環轉動，從而實現調向環轉動過程中，連接桿與調向齒輪的相對靜止，以便通過調向齒輪帶動連接桿和焊接槍在垂直于調向環的方向上擺動，從而配合調向環的轉動實現焊接槍的焊接角度的任意調節。

本發明中，通過萬向接頭帶動焊接槍轉動，從而驅動萬向接頭實現焊接槍的任意轉動，保證了焊接槍的工作靈活性，方便焊接槍的焊接角度和焊接位置的調節。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種智能焊接系統中萬向接頭的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發明提出的一種智能焊接系統，通過安裝在支撐架上的萬向接頭夾持并帶動焊接槍轉動。

萬向接頭包括調向環、連接桿、導向彎桿和調向齒輪，調向環上設有沿其外周周向設置的第一齒部和沿其截面圓周向閉合設置的凹槽。連接桿上設有套孔，其通過套孔套接在調向環的凹槽位置，以便通過凹槽對連接桿進行卡位，保證連接桿在調向環上的位置固定，從而方便通過調向環帶動連接桿和焊接槍在調向環的圓周方向上轉動。連接桿一端采用外周設有第二齒部的半圓形結構，其另一端用于夾持焊接槍，以保證焊接槍與連接桿的相對固定連接，并且方便對焊接槍進行更換。