[發(fā)明專利]一種智能焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810436944.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108608146B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張信群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 葉美琴

1.一種智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)安裝在支撐架上的萬(wàn)向接頭夾持并帶動(dòng)焊接槍轉(zhuǎn)動(dòng)，萬(wàn)向接頭包括調(diào)向環(huán)、連接桿、導(dǎo)向彎桿和調(diào)向齒輪，調(diào)向環(huán)上設(shè)有沿其外周周向設(shè)置的第一齒部和沿其截面圓周向閉合設(shè)置的凹槽；連接桿上設(shè)有套孔，其通過(guò)套孔套接在調(diào)向環(huán)的凹槽位置；連接桿一端采用外周設(shè)有第二齒部的半圓形結(jié)構(gòu)，其另一端用于夾持焊接槍；

導(dǎo)向彎桿安裝在調(diào)向環(huán)內(nèi)周，其兩端通過(guò)過(guò)渡結(jié)構(gòu)與調(diào)向環(huán)固定連接；調(diào)向齒輪套設(shè)在導(dǎo)向彎桿上并與第二齒部嚙合，導(dǎo)向彎桿從調(diào)向齒輪圓心位置穿過(guò)，且調(diào)向齒輪的圓心始終位于調(diào)向環(huán)的同心圓上；

支撐架上設(shè)有弧形軌道、第一齒輪和第二齒輪，調(diào)向環(huán)安裝在弧形軌道上，其內(nèi)周與弧形軌道契合；第一齒輪和第二齒輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架上，第一齒輪與第一齒部嚙合；調(diào)向環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第二齒輪始終與調(diào)向齒輪在調(diào)向環(huán)圓心處嚙合；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)連接第一齒輪用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)連接第二齒輪用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，調(diào)向齒輪采用錐形嚙齒，第二齒輪采用直線型嚙齒。

3.如權(quán)利要求1所述的智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)向彎桿為半圓形結(jié)構(gòu)，其安裝在調(diào)向環(huán)內(nèi)周并位于調(diào)向環(huán)的同心圓上，調(diào)向齒輪滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向彎桿上；連接桿第一端設(shè)有從兩側(cè)夾持調(diào)向齒輪的第一卡板和第二卡板；調(diào)向齒輪沿著導(dǎo)向彎桿滑動(dòng)過(guò)程中，第二齒輪始終與調(diào)向齒輪在調(diào)向環(huán)圓心處嚙合。

4.如權(quán)利要求1所述的智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有多個(gè)弧形軌道，且多個(gè)弧形軌道中至少有兩個(gè)弧形軌道的連線經(jīng)過(guò)調(diào)向環(huán)的圓心。

5.如權(quán)利要求1所述的智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，第一齒輪配合弧形軌道從相對(duì)的兩側(cè)夾持調(diào)向環(huán)。