[發明專利]加塞預警系統及加塞預警方法

有效

• 申請號: 201810436357.2
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108657066B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 沈捷;邵旻
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W30/08;B60W50/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曼

一種加塞預警系統及加塞預警方法，所述加塞預警系統包括：檢測部，該檢測部設于自車，用于對自車周邊的其他車輛與自車之間的相對距離進行測定；以及運算控制部，該運算控制部基于所述檢測部的檢測數據，進行后方來車加塞運算控制。可以通過檢測部實時檢測、分析其他車輛和道路環境變化，預測其他車輛的行駛軌跡，對有意圖從后方超越變道進入本車道的加塞車輛進行判定，并通過適當的方式對自車駕駛員進行預警和提示。能夠實現對危險的提前警告，增加預判時間，減少急剎車以及發生事故的風險。

技術領域

本發明涉及一種加塞預警系統及加塞預警方法。

背景技術

作為安全行駛輔助系統，現在市場上，已知有提醒后方車輛快速接近的警告功能LCA。另外，關于車輛加塞的判斷，有針對位于自車前方相鄰車道的車輛加塞的警告，或配合ACC(自適應巡航系統)調整車間距離的功能。但是沒有針對后方來車的加塞預判功能。

本申請發明人通過對城市道路中急剎車原因的分析獲知，大量樣本顯示，對于從后方快速接近并最終突然加塞至自車前的情形，自車采取急剎車以規避發生碰撞。

但是，這種急剎車并不能完全避免碰撞，而且會對道路安全和通行效率帶來極大的損害，因此，市場上希望有一種可以針對位于自車后方相鄰車道的車輛的加塞進行預警的手段。

發明內容

本發明為解決上述問題而作，其目的在于提供一種加塞預警系統及加塞預警方法，通過對后方快速接近并加塞車輛的預測和提示，提醒自車駕駛者注意，以減少急剎車以及事故風險。

本發明的加塞預警系統包括：檢測部，該檢測部設于自車，用于對自車周邊的其他車輛與自車之間的相對距離進行測定；以及運算控制部，該運算控制部基于所述檢測部的檢測數據，進行后方來車加塞運算控制。

根據該結構的加塞預警系統，可以基于檢測部的檢測數據進行后方來車加塞運算控制。

較為理想的是，所述運算控制部對自車與其他車輛的相撞所需時間進行運算，設所述其他車輛為第一車、第二車、第三車，所述第一車為與自車在同一車道，與自車保持同一行駛方向，且在自車前方最近的一輛車，所述第二車為在自車相鄰車道，與自車保持同一行駛方向，且在自車前方最近的一輛車，所述第三車為在自車相鄰車道，與自車保持同一行駛方向，且在自車后方最近的一輛車，設所述自車與所述第三車相撞所需時間為TTC_0C，當TTC_0C＝T1時，所述運算控制部進行后方來車加塞運算控制，其中，T1為一預定值。

根據該結構的加塞預警系統，可以根據自車周圍的其他車輛與自車的行駛狀況，在預定時間進行后方來車加塞運算控制。

較為理想的是，設所述自車與第一車相撞所需時間為TTC_0A，所述自車與所述第二車相撞所需時間為TTC_0B，當TTC_0C＝T1時，所述運算控制部推算TTC_0C＝0時的TTC_0A和TTC_0B值，若推算出的TTC_0C＝0時的TTC_0A＞TTC_0B，且T_B1＜TTC_0B＜T_B2，并且TTC_0A—TTC_0B≥T_AB，則所述運算控制部判斷為所述第三車即將加塞，其中，T_B1、T_B2、T_AB為閾值，且T_B2＞T_B1。

根據該結構的加塞預警系統，可以根據自車周圍的其他車輛與自車的相對位置關系，判斷后方來車是否有加塞的意圖。

較為理想的是，當T1＜TTC_0C≤T2時，所述運算控制部累積計算所述第一車、第二車、第三車的加速度。