[發明專利]加塞預警系統及加塞預警方法有效
| 申請號： | 201810436357.2 | 申請日： | 2018-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN108657066B | 公開（公告）日： | 2023-05-02 |
| 發明（設計）人： | 沈捷;邵旻 | 申請（專利權）人： | 株式會社電裝 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00;B60W30/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 胡曼 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 加塞 預警系統 預警 方法 | ||
1.一種加塞預警系統，其特征在于，包括：
檢測部，該檢測部設于自車，用于對自車周邊的其他車輛與自車之間的相對距離進行測定；以及
運算控制部，該運算控制部基于所述檢測部的檢測數據，進行后方來車加塞運算控制，
所述運算控制部對自車與其他車輛的相撞所需時間進行運算，
設所述其他車輛為第一車、第二車、第三車，
所述第一車為與自車在同一車道，與自車保持同一行駛方向，且在自車前方最近的一輛車，
所述第二車為在自車相鄰車道，與自車保持同一行駛方向，且在自車前方最近的一輛車，
所述第三車為在自車相鄰車道，與自車保持同一行駛方向，且在自車后方最近的一輛車，
設所述自車與所述第三車相撞所需時間為TTC0C，當TTC0C＝T1時，所述運算控制部進行后方來車加塞運算控制，其中，T1為一預定值。
2.如權利要求1所述的加塞預警系統，其特征在于，
設所述自車與第一車相撞所需時間為TTC0A，所述自車與所述第二車相撞所需時間為TTC0B，
當TTC0C＝T1時，所述運算控制部推算TTC0C＝0時的TTC0A和TTC0B值，
若推算出的TTC0C＝0時的TTC0A＞TTC0B，且TB1＜TTC0B＜TB2，并且TTC0A—TTC0B≥TAB，則所述運算控制部判斷為所述第三車即將加塞，其中，TB1、TB2、TAB為閾值，且TB2＞TB1。
3.如權利要求2所述的加塞預警系統，其特征在于，
當T1＜TTC0C≤T2時，所述運算控制部累積計算所述第一車、第二車、第三車的相對加速度。
4.如權利要求1-3任一項所述的加塞預警系統，其特征在于，
還包括通知部，在所述運算控制部的判斷結果為加塞的情況下，所述通知部進行后方來車加塞預警。
5.如權利要求3所述的加塞預警系統，其特征在于，
所述T1為3秒、所述T2為5秒。
6.如權利要求2所述的加塞預警系統，其特征在于，
所述TB1、TB2、TAB的閾值分別設為3～7秒、6～10秒、1～4秒。
7.一種加塞預警方法，其特征在于，包括：
檢測步驟，在該檢測步驟中，利用設于自車的檢測部，對自車周邊的其他車輛與自車之間的相對距離進行測定；以及
運算控制步驟，在該運算控制步驟中，基于在所述檢測步驟中檢測到的數據，利用運算控制部進行后方來車加塞運算控制，
所述運算控制部對自車與其他車輛的相撞所需時間進行運算，
設所述其他車輛為第一車、第二車、第三車，
所述第一車為與自車在同一車道，與自車保持同一行駛方向，且在自車前方最近的一輛車，
所述第二車為在自車相鄰車道，與自車保持同一行駛方向，且在自車前方最近的一輛車，
所述第三車為在自車相鄰車道，與自車保持同一行駛方向，且在自車后方最近的一輛車，
設所述自車與所述第三車相撞所需時間為TTC0C，當TTC0C＝T1時，所述運算控制部進行后方來車加塞運算控制，其中，T1為一預定值。
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