[發明專利]農用系統

在審

• 申請號: 201810436221.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108873888A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: L·費拉里;T·斯坦霍普;K·史密斯
• 申請（專利權）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 郭萬方

1.一種系統，包括：

一個或多個雷達傳感器，被配置為獲取表示農用田地中的作物行的作物雷達數據；以及

控制器，被配置為基于雷達數據確定作物屬性數據，其中作物屬性數據表示田地中的作物行的一個或多個屬性。

2.如權利要求1所述的系統，其中所述作物屬性數據包括表示作物行的位置的作物位置數據。

3.如權利要求1所述的系統，其中所述作物屬性數據包括表示作物行相對于農用車輛的位置的作物位置數據。

4.如權利要求1所述的系統，其中所述控制器被配置為基于所述作物屬性數據來確定表示要由農用田地中的農用車輛采用的路線的路線計劃數據。

5.如權利要求1所述的系統，其中所述控制器被配置為基于所述作物屬性數據確定農用車輛的車輛控制指令。

6.如權利要求5所述的系統，其中所述車輛控制指令包括用于自動控制農用車輛的行駛方向的車輛轉向指令。

7.如權利要求6所述的系統，其中：

所述作物屬性數據包括：

作物位置數據，其表示作物行相對于農用車輛的位置；和/或

作物不存在位置數據，其表示相對于農用車輛不存在作物行

的位置；并且

所述車輛轉向指令用于自動地控制農用車輛的行駛方向，使得所述作物位置數據和/或所述作物不存在位置數據趨向預定值。

8.如權利要求7所述的系統，其中所述預定值表示相對于農用車輛的預定位置。

9.如權利要求5所述的系統，其中所述控制器被配置為：

確定與所述作物屬性數據相關聯的屬性置信度值，以及

還基于所述屬性置信度值確定所述車輛控制指令。

10.如權利要求5所述的系統，其中所述車輛控制指令包括用于自動地控制農用車輛的速度的車輛速度指令。

11.如權利要求5所述的系統，其中所述車輛控制指令被配置為使輸出設備向農用車輛的操作員提供設置農用車輛的行駛速度和/或方向的指令。

12.如權利要求5所述的系統，其中所述系統還包括被配置為根據所述車輛控制指令進行操作的農用車輛。

13.如權利要求1所述的系統，其中所述控制器被配置為：

通過應用一個或多個過濾器系數值來過濾作物雷達數據以提供過濾后的作物雷達數據；

基于一個或多個作物參數設置所述一個或多個過濾器系數值；以及

基于過濾后的作物雷達數據確定所述作物屬性數據。

14.如權利要求1所述的系統，其中所述一個或多個雷達傳感器被配置為獲取表示農用田地中的一個或多個物體和/或農用田地的特性的田地雷達數據；并且

所述控制器被配置為：

基于所述田地雷達數據確定田地屬性數據；以及

基于(i)所述作物屬性數據和(ii)所述田地屬性數據來確定路線計劃數據和/或車輛控制指令。

15.如權利要求1所述的系統，其中所述一個或多個雷達傳感器與農用車輛相關聯，并且被配置為獲取表示農用車輛附近的農用田地中的作物的作物雷達數據。

16.如權利要求15所述的系統，還包括農用車輛，并且其中所述一個或多個雷達傳感器定位在所述農用車輛上以使得它們具有在作物行的冠層上方的視野。

17.如權利要求15所述的系統，還包括農用車輛，并且其中所述一個或多個雷達傳感器定位在所述農用車輛上以使得它們具有在作物行的冠層下方的視野。