[發(fā)明專利]教育機(jī)器人編程系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810436103.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN108377250A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西樂博特機(jī)器人教育科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/06
• 分類號(hào): H04L29/06;H04L29/08;G09B19/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

本申請(qǐng)涉及一種教育機(jī)器人編程系統(tǒng)，包括教育機(jī)器人終端、教學(xué)平臺(tái)服務(wù)器和編程客戶端；教育機(jī)器人終端包括機(jī)器人主體、控制器和第一通訊器；編程客戶端將編寫的程序發(fā)送給教學(xué)平臺(tái)服務(wù)器；教學(xué)平臺(tái)服務(wù)器將程序通過第一通訊器發(fā)送給控制器，以使控制根據(jù)程序控制待控制器件中的目標(biāo)器件執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。采用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，能夠使編程客戶端編寫的程序通過服務(wù)器傳輸至教育機(jī)器人終端，降低了成本，方便了用戶操作，且能夠?qū)⒂脩舻氖褂脭?shù)據(jù)得到反饋，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)，使用戶得到更好的服務(wù)，提高了教育機(jī)器人的教學(xué)效率、質(zhì)量、實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及教育機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種教育機(jī)器人編程系統(tǒng)。

背景技術(shù)

教育機(jī)器人作為素質(zhì)教育的重要教學(xué)工具，在中國(guó)各個(gè)階段的教育中均被廣泛推廣。

目前的教育機(jī)器人行業(yè)中，大多采用脫線編程燒錄的方式進(jìn)行，而且程序文件的燒錄方式需要一根數(shù)據(jù)線或者是仿真器，這樣的方式既增加了成本而且不便于用戶的操作，同時(shí)這樣的方式下用戶的使用數(shù)據(jù)得不到反饋，用戶也得不到更好的服務(wù)，很難做到遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)，教育機(jī)器人的教學(xué)效率、質(zhì)量、實(shí)用性較低。

發(fā)明內(nèi)容

為至少在一定程度上克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N教育機(jī)器人編程系統(tǒng)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種教育機(jī)器人編程系統(tǒng)，包括教育機(jī)器人終端、教學(xué)平臺(tái)服務(wù)器和編程客戶端；

所述教育機(jī)器人終端包括機(jī)器人主體、控制器和第一通訊器；

所述控制器和所述第一通訊器均設(shè)置在所述機(jī)器人主體上，且所述控制器與所述第一通訊器信號(hào)連接；

所述控制器還與所述機(jī)器人主體上的待控制器件相連；

所述第一通訊器和所述編程客戶端分別與教學(xué)平臺(tái)服務(wù)器通訊連接；

所述編程客戶端將編寫的程序發(fā)送給所述教學(xué)平臺(tái)服務(wù)器；

所述教學(xué)平臺(tái)服務(wù)器將所述程序通過所述第一通訊器發(fā)送給所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述程序控制所述待控制器件中的目標(biāo)器件執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

進(jìn)一步地，上述所述的教育機(jī)器人編程系統(tǒng)中，所述編程客戶端包括實(shí)物化編程模塊、圖形化編程模塊和文本語言編程模塊中的至少一種。

進(jìn)一步地，上述所述的教育機(jī)器人編程系統(tǒng)中，所述教育機(jī)器人終端還包括標(biāo)識(shí)碼；

所述標(biāo)識(shí)碼存儲(chǔ)有所述教育機(jī)器人終端的身份標(biāo)識(shí)，且所述標(biāo)識(shí)碼設(shè)置在所述機(jī)器人主體上；

所述編程客戶端通過所述標(biāo)識(shí)碼獲取所述身份標(biāo)識(shí)，以與所述教育機(jī)器人終端進(jìn)行綁定。

進(jìn)一步地，上述所述的教育機(jī)器人編程系統(tǒng)中，所述教育機(jī)器人終端還包括存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器與所述控制器信號(hào)連接；

所述身份標(biāo)識(shí)還存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器內(nèi)。

進(jìn)一步地，上述所述的教育機(jī)器人編程系統(tǒng)中，所述教育機(jī)器人終端還包括第二通訊器；

所述第二通訊器與所述控制器信號(hào)連接；

所述第二通訊器還與所述編程客戶端通訊連接；

所述編程客戶端通過所述第二通訊器獲取所述身份標(biāo)識(shí)，以與所述教育機(jī)器人終端進(jìn)行綁定。

進(jìn)一步地，上述所述的教育機(jī)器人編程系統(tǒng)中，所述第二通訊器包括近場(chǎng)通訊模塊、藍(lán)牙模塊、紅外模塊和無線保真WiFi模塊中的至少一種。

進(jìn)一步地，上述所述的教育機(jī)器人編程系統(tǒng)中，所述編程客戶端與所述教學(xué)平臺(tái)服務(wù)器之間的通訊協(xié)議以及所述第一通訊器與所述教學(xué)平臺(tái)服務(wù)器之間的通訊協(xié)議均包括幀頭、命令碼、數(shù)據(jù)和幀尾。