[發明專利]電池功耗控制方法、裝置及無人飛行器

有效

• 申請號: 201810435718.1
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108627773B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 秦威
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G01R31/367
• 分類號: G01R31/367;G05B19/042
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 凌齊文

本發明涉及一種電池功耗控制方法、裝置及無人飛行器，所述電池功耗控制方法包括：確定所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態；采集電池的電性能參數，所述電性能參數包括電池的電芯最低電壓；根據所述電性能參數判斷所述電芯最低電壓是否小于或等于第一電壓閾值，若是，則控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模式。本發明相當于采用了電量計和微處理器雙重控制，可以使電池在滿足一定的條件下實現超低功耗，從而最大程度保護電池過放電發生。

【技術領域】

本發明涉及電池管理技術領域，尤其涉及一種電池功耗控制方法、裝置及無人飛行器。

【背景技術】

無人飛行器是一種對安全性要求比較高的產品，電池作為無人飛行器安全的核心，在無人飛行器安全設計中顯得尤為重要。長時間存放的電池由于本身自耗電的原因，會進入到一個很低的電壓狀態，一旦電池電壓低于一個閾值(比如1V)就有可能對電池造成永久的損壞，從而給用戶造成財產損失。因此，我們需要采取一些控制策略來降低電池自放電的速率。

然而，現有的電池功耗控制方案中，一般只是控制電池的部分功能模塊停止工作，而微處理器還在正常工作，這種控制方式使得電池的整體功耗還是偏高。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供一種可以實現低功耗的電池功耗控制方法、裝置及無人飛行器。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

一種電池功耗控制方法，所述電池包括電量計和微處理器，所述方法包括：

確定所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態；

采集電池的電性能參數，所述電性能參數包括電池的電芯最低電壓；

根據所述電性能參數判斷所述電芯最低電壓是否小于或等于第一電壓閾值，若是，則

控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模式。

在其中一個實施例中，所述確定所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態，具體為：

確定所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態所持續的時長大于或等于第一預設時長。

在其中一個實施例中，所述根據所述電性能參數判斷所述電芯最低電壓是否小于或等于第一電壓閾值，當判斷結果為否時，還包括：

確定所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態所持續的時長大于或等于第二預設時長；

判斷所述電芯最低電壓是否小于或等于第二電壓閾值，若是，則

控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模式；

其中，所述第二預設時長大于所述第一預設時長。

在其中一個實施例中，所述電性能參數還包括電芯壓差，所述控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模式之前，還包括：

根據所述電性能參數確定所述電芯壓差小于第三電壓閾值。

在其中一個實施例中，所述控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模式之后，還包括：

接收外部喚醒指令；

根據所述喚醒指令喚醒電池進入放電狀態或充電狀態。

在其中一個實施例中，所述第一電壓閾值為3.6伏特，所述第二電壓閾值為3.9伏特，所述第三電壓閾值為30毫伏特。

本發明實施例還提供以下技術方案：

一種電池功耗控制裝置，所述電池包括電量計和微處理器，所述裝置包括：