[發(fā)明專利]電池功耗控制方法、裝置及無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810435718.1
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108627773B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 秦威
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G01R31/367
• 分類號: G01R31/367;G05B19/042
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 凌齊文

1.一種電池功耗控制方法，所述電池包括電量計和微處理器，其特征在于，所述方法包括：

確定所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態(tài)；

采集電池的電性能參數，所述電性能參數包括電池的電芯最低電壓；

根據所述電性能參數判斷所述電芯最低電壓是否小于或等于第一電壓閾值，若所述電芯最低電壓小于或等于第一電壓閾值，則控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模式；

所述控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模式包括：

所述微處理器向所述電量計發(fā)出關閉指令，以切斷所述電量計的供電；所述微處理器發(fā)出所述關閉指令之后，關閉所述微處理器除喚醒程序以外的功能程序。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態(tài)，具體為：

確定所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態(tài)所持續(xù)的時長大于或等于第一預設時長。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述根據所述電性能參數判斷所述電芯最低電壓大于所述第一電壓閾值，則判斷所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態(tài)所持續(xù)的時長是否大于或等于第二預設時長，以及

判斷所述電芯最低電壓是否小于或等于第二電壓閾值，若

所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態(tài)所持續(xù)的時長大于或等于第二預設時長，并且所述電芯最低電壓小于或等于第二電壓閾值，則

控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模式；

其中，所述第二預設時長大于所述第一預設時長。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述電性能參數還包括電芯壓差，所述方法還包括：

若所述根據所述電性能參數判斷所述電芯最低電壓大于所述第一電壓閾值，則判斷所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態(tài)所持續(xù)的時長是否大于或等于第二預設時長、判斷所述電芯最低電壓是否小于或等于第二電壓閾值、以及判斷所述電芯壓差小于第三電壓閾值；

若所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態(tài)所持續(xù)的時長大于或等于第二預設時長、所述電芯最低電壓小于或等于第二電壓閾值、并且所述電芯壓差小于第三電壓閾值，則控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模式；

其中，所述第二預設時長大于所述第一預設時長。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模之后，還包括：

接收外部喚醒指令；

根據所述喚醒指令喚醒電池進入放電狀態(tài)或充電狀態(tài)。

6.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一電壓閾值為3.6伏特，所述第二電壓閾值為3.9伏特。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三電壓閾值為30毫伏特。

8.一種電池功耗控制裝置，所述電池包括電量計和微處理器，其特征在于，所述裝置包括：

狀態(tài)確認模塊，用于確定所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態(tài)；

電性能參數采集模塊，用于采集電池的電性能參數，所述電性能參數包括電池的電芯最低電壓；

第一判斷模塊，用于根據所述電性能參數判斷所述電芯最低電壓是否小于或等于第一電壓閾值；

控制模塊，用于在所述第一判斷模塊所述電芯最低電壓小于或等于第一電壓閾值時，控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模式；

所述控制所述電量計和所述微處理器均進入深度睡眠模式包括：

所述微處理器向所述電量計發(fā)出關閉指令，以切斷所述電量計的供電；所述微處理器發(fā)出所述關閉指令之后，關閉所述微處理器除喚醒程序以外的功能程序。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述狀態(tài)確認模塊具體用于確定所述電池處于無充電電流、無放電電流、無通信的狀態(tài)所持續(xù)的時長大于或等于第一預設時長。