[發明專利]自動化工業視覺探傷設備、探傷組件及系統

在審

• 申請號: 201810435348.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108627519A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 鄭李明;于濤;崔兵兵;潘芳
• 申請（專利權）人: 南京原覺信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

本發明關于一種自動化工業視覺探傷設備、探傷組件及系統，所述的自動化工業視覺探傷設備包括有一上料裝置、一探傷作業平臺、一收料裝置及一控制系統，該探傷作業平臺包括有一上料側及一收料側，該上料裝置及該收料裝置分別對應并位于該探傷作業平臺的上料側及收料側，該控制系統以電性連接于該探傷作業平臺、上料裝置及收料裝置，用于進行自動化操作，該上料裝置用于夾持工件至該探傷作業平臺，經該探傷作業平臺檢測后，由該收料裝置將工件移至下一站；本發明應用了自動化夾持、檢測、探傷、分揀及運送等工序，同時應用人工智能分析及學習，能夠依據需求快速檢測且精確地完成工件的探傷，具有無污染、全自動、高效率的特點。

技術領域

本發明涉及一種通過視覺檢測產品損傷類別的設備及系統，尤指一種自動化工業視覺探傷設備、探傷組件及系統。

背景技術

現今社會中，有許多用品或零件是圓柱狀的金屬工件經過各種加工所制成，例如鍛造、鑄造、車削等等，而工件在加工過程中，可能會因高速摩擦等原因而逐漸升溫，或甚至直接進行熱處里等等，而當之后工件降溫冷卻時，金屬工件內的晶體排列而在工件表面形成裂紋，進而對于工件的結構強度造成極大的影響，現有裂紋的檢測最常應用螢光法對工件進行檢測，然而前述的螢光法所采用的溶劑容易會對環境造成污染，對操作者也有害，因此不宜大量使用，此外，螢光法只能應用于工件外部的檢測，而在工件內部孔洞內不易觀測，并且在生產線上應用不良，無法適用于工件大批量生產的檢測，發明人有鑒于此，故對現有的技術提出了改良的方案。

發明內容

有鑒于前述的現有技術的缺點及不足，本發明提供一種自動化工業視覺探傷設備、探傷組件及系統，其通過自動化設備搭配自動化智能學習系統，可自動化對大批量工件進行探傷，并能夠應用于生產線上，同時亦不會對環境造成污染也不會傷害人體，并且適用于工件的外側面及內側面的探傷。

為達到上述的發明目的，本發明所采用的技術手段為設計一種自動化工業視覺探傷設備，包括有：

一探傷作業平臺，具有一入料側及一出料側，并包括有

一用于夾持及移動工件的夾持裝置，以及

一鄰近于該夾持裝置的工業視覺探傷裝置，其包括有

一工件支架，其用于置放待測的工件；

一轉動裝置，其設置鄰近于該工件支架，用于轉動待測的工件；

一個以上的探傷組件，其設置鄰近于該工件支架，并使用一個以上的攝像單元及一個以上的照射單元對待測工件進行檢測及錄像，并由一主控單元進行影像處理及分析；

一上料裝置，設置于該探傷作業平臺的入料側；

一收料裝置，設置于該探傷作業平臺的出料側；以及

一控制系統，以電性連接于該探傷作業平臺、上料裝置及收料裝置，用于進行自動化操作。

較佳的是，所述的自動化探傷設備，其中，所述的探傷組件以一支撐單元連接于該探傷作業平臺，并包括有一支撐部件用于連接或設置所述攝像單元、照射單元及主控單元。

較佳的是，所述的自動化探傷設備，其中，所述的探傷組件為一外部探傷組，所述的外部探傷組的支撐部件呈平板狀，搭載了多個呈水平間隔排列的攝像單元，并于各攝像單元之間或鄰近的位置水平搭載了對應數量的照射單元。

較佳的是，所述的自動化探傷設備，其中，所述的探傷組件的支撐單元為可上、下調整升降及調整該外部探傷組傾斜角度的架體。

較佳的是，所述的自動化探傷設備，其中，所述的探傷組件為一內部探傷組，所述的內部探傷組的支撐部件的前端形成細長狀，支撐部件與所述的主控單元連接的位置則形成三角形板狀，所述的細長狀的支撐部件上依延伸方向間隔排列設有多數個攝像單元及多數個位于各攝像單元之間的照射單元。