[發(fā)明專利]自動化工業(yè)視覺探傷設(shè)備、探傷組件及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810435348.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108627519A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭李明;于濤;崔兵兵;潘芳
• 申請（專利權(quán)）人: 南京原覺信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 瞿網(wǎng)蘭

1.一種自動化探傷設(shè)備，其特征在于，包括有：

一探傷作業(yè)平臺，具有一入料側(cè)及一出料側(cè)，并包括有

一用于夾持及移動工件的夾持裝置，以及

一鄰近于該夾持裝置的工業(yè)視覺探傷裝置，其包括有

一工件支架，其用于置放待測的工件；

一轉(zhuǎn)動裝置，其設(shè)置鄰近于該工件支架，用于轉(zhuǎn)動待測的工件；

一個以上的探傷組件，其設(shè)置鄰近于該工件支架，并使用一個以上的攝像單元及一個以上的照射單元對待測工件進行檢測及錄像，并由一主控單元進行影像處理及分析；

一上料裝置，設(shè)置于該探傷作業(yè)平臺的入料側(cè)；

一收料裝置，設(shè)置于該探傷作業(yè)平臺的出料側(cè)；以及

一控制系統(tǒng)，以電性連接于該探傷作業(yè)平臺、上料裝置及收料裝置，用于進行自動化操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化探傷設(shè)備，其特征在于，所述的探傷組件以一支撐單元連接于該探傷作業(yè)平臺，并包括有一支撐部件用于連接或設(shè)置所述攝像單元、照射單元及主控單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化探傷設(shè)備，其特征在于，所述的探傷組件為一外部探傷組，所述的外部探傷組的支撐部件呈平板狀，搭載了多個呈水平間隔排列的攝像單元，并于各攝像單元之間或鄰近的位置水平搭載了對應(yīng)數(shù)量的照射單元；所述的探傷組件的支撐單元為可上、下調(diào)整升降及調(diào)整該外部探傷組傾斜角度的架體。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化探傷設(shè)備，其特征在于，所述的探傷組件為一內(nèi)部探傷組，所述的內(nèi)部探傷組的支撐部件的前端形成細長狀，支撐部件與所述的主控單元連接的位置則形成三角形板狀，所述的細長狀的支撐部件上依延伸方向間隔排列設(shè)有多數(shù)個攝像單元及多數(shù)個位于各攝像單元之間的照射單元；所述的探傷組件的支撐單元為具有可相對該工件支架作動的滑軌、滑臺組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動化探傷設(shè)備，其特征在于，所述探傷作業(yè)平臺進一步于工業(yè)視覺探傷裝置旁分別設(shè)置有一分揀裝置及一浸油裝置；所述夾持裝置包括有一基座、一夾持機構(gòu)及一安裝于該基座與該夾持機構(gòu)之間，用以帶動該夾持機構(gòu)相對該基座移動的一傳動組件；所述工件支架包括有一滾輪底座及兩對分別樞設(shè)在該滾輪底座兩側(cè)的第一滾輪及第二滾輪，各第一滾輪于邊緣凸設(shè)有一定位緣，可利用工件上的刀痕沿著定位緣定位。

6.一種自動化探傷組件，其特征在于，包括有：

一主控單元，其包括有一機殼、設(shè)置于該機殼內(nèi)的FPGA主機芯片，其中該FPGA主機芯片包括有一視覺采集模塊、一攝影控制模塊、一光源控制模塊、一人工智能模塊及一處理器；

一連接于該主控單元的支撐部件；

一個以上的攝像單元，其設(shè)置在該支撐部件并電性連接至該主控單元的FPGA主機芯片；以及

一個以上的照射單元，其設(shè)置在該支撐部件并電性連接至該主控單元的FPGA主機芯片。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化探傷組件，其特征在于，所述的探傷組件為一外部探傷組，所述的外部探傷組的支撐部件呈平板狀，搭載了多數(shù)呈水平間隔排列的攝像單元，并于各攝像單元之間或鄰近的位置水平搭載了對應(yīng)數(shù)量的照射單元；所述的探傷組件為一內(nèi)部探傷組，所述的內(nèi)部探傷組的支撐部件的前端形成細長狀，支撐部件與所述的主控單元連接的位置則形成三角形板狀，所述的細長狀的支撐部件上依延伸方向間隔排列設(shè)有多數(shù)個攝像單元及多數(shù)個位于各攝像單元之間的照射單元。

8.一種自動化探傷系統(tǒng)，其特征在于，包括有：

一人機互動模塊；

一網(wǎng)路交換機；

一個以上的探傷組件、一PLC控制單元、一人機交互系統(tǒng)及一智能錄影設(shè)備，其中，所述的人機互動模塊、探傷組件、PLC控制單元及智能錄影設(shè)備以有線或無線的網(wǎng)路連接至該網(wǎng)路交換機中，所述的人機互動模塊能通過網(wǎng)路交換機發(fā)送加工指令驅(qū)動該PLC控制單元，由PLC控制單元對應(yīng)控制一自動化探傷設(shè)備中的各項電機系統(tǒng)及所述的探傷組件進行工業(yè)探傷及攝錄，并會通過網(wǎng)路交換機由智能錄影設(shè)備實時記錄存檔。