[發明專利]一種雙閥控液壓缸并聯同步控制的飛機舵機電液加載系統

在審

• 申請號: 201810434730.0
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108397433A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王浩;逯成貴;王濤;楊志濤
• 申請（專利權）人: 航成（天津）科技有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06;F15B21/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

一種雙閥控液壓缸并聯同步控制的飛機舵機電液加載系統。其包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第一伺服閥、第二伺服閥、第三伺服閥、第四伺服閥、第一液壓缸、第二液壓缸、兩個橡膠金屬緩沖彈簧、兩個力傳感器和兩個第一及第二位置傳感器。本發明提供的雙閥控液壓缸并聯同步控制的飛機舵機電液加載系統不僅提高了加載系統的頻率響應，而且降低了液壓缸中的強迫流量，同時采用兩個液壓缸并聯控制的方式，降低了單個液壓缸的輸出力，降低了成本，同時減小系統中的多余力，提高了加載系統的穩定性和加載精度。

技術領域

本發明屬于民航設備技術領域，特別是涉及一種雙閥控液壓缸并聯同步控制的飛機舵機電液加載系統。

背景技術

目前在飛行器控制領域，飛機舵機是一種重要的飛行控制伺服元件。在試驗室條件下通常使用電液加載系統來模擬飛機舵機及其伺服系統所受到的各種力載荷的變化情況，主要用于完成靜態、動態技術指標的檢查和測試。圖1為目前普遍應用的飛機舵機電液加載系統結構框圖。如圖1所示，該系統包括控制計算機1、電液伺服閥2、液壓缸3、橡膠金屬緩沖彈簧4、力傳感器6和第一、第二位置傳感器7,8；其中控制計算機1與電液伺服閥2電連接；電液伺服閥2安裝在液壓缸3的進液管路上；液壓缸3的活塞桿外端通過橡膠金屬緩沖彈簧4與飛機舵機5的舵面相連接；力傳感器6和第一位置傳感器7安裝在液壓缸3的活塞桿上，并與控制計算機1電連接；第二位置傳感器8安裝在飛機舵機5上，并與控制計算機1電連接。所述的控制計算機1用來完成信號的接收、傳遞、變換、處理及發出控制指令來控制電液伺服閥2的開度，由此控制液壓缸3的工作壓力；在液壓缸3上活塞桿的驅動下，通過橡膠金屬緩沖彈簧4對飛機舵機5進行加載；通過力傳感器6檢測活塞桿的輸出力；第一、第二位置傳感器7,8分別對活塞桿的位移和飛機舵機5的位移進行檢測，并將檢測信號反饋給控制計算機1，由控制計算機1將上述檢測信號進行處理后再對液壓缸3的工作壓力進行調整。

但這種飛機舵機電液加載系統存在下列問題：電液伺服閥2中存在頻率響應低的問題，造成信號反饋滯后，產生多余力；同時飛機舵機電液加載系統拖動液壓缸3的活塞桿運動，此時在液壓缸3的兩腔內會產生強迫流量，電液伺服閥2會根據飛機舵機5的運動速度以及加載指令來改變其開度，由于電液伺服閥2是在強迫流量產生之后才對其進行抑制，因此在時間上會有一定的滯后，此時產生的多余力不能夠徹底消除。而且當飛機舵機5的加速度變化時，由于液壓缸3兩腔的強迫流量還沒有來得及消除，因此會導致系統的多余力變大，從而對系統的加載精度造成影響。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種雙閥控液壓缸并聯同步控制的飛機舵機電液加載系統。

為了達到上述目的，本發明提供的雙閥控液壓缸并聯同步控制的飛機舵機電液加載系統包括：控制計算機1、電液伺服閥2、液壓缸3、橡膠金屬緩沖彈簧4、力傳感器6和第一、第二位置傳感器7,8；第一控制器101、第二控制器102、第三控制器103、第一伺服閥201、第二伺服閥202、第三伺服閥203、第四伺服閥204、第一液壓缸301、第二液壓缸302。

本發明提供的雙閥控液壓缸并聯同步控制的飛機舵機電液加載系統不僅提高了加載系統的頻率響應，而且降低了液壓缸中的強迫流量，同時采用兩個液壓缸并聯控制的方式，降低了單個液壓缸的輸出力，降低了成本，同時減小系統中的多余力，提高了加載系統的穩定性和加載精度。

附圖說明

圖1為目前普遍應用的飛機舵機電液加載系統結構框圖。

圖2為本發明提供的雙閥控液壓缸并聯同步控制的飛機舵機電液加載系統部分結構框圖。

圖3為本發明提供的雙閥控液壓缸并聯同步控制的飛機舵機電液加載系統中復合式緩沖液壓缸結構剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明提供的雙閥控液壓缸并聯同步控制的飛機舵機電液加載系統進行詳細說明。與已有技術相同的部件采用相同的附圖標號。