[發明專利]一種電控氣制動橋閥

有效

• 申請號: 201810434729.8
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108622060B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 謝伯元;金遠波;聶石啟;李春茂;李春;馬江濤
• 申請（專利權）人: 浙江正創科技有限公司;金龍聯合汽車工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T13/26
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 吳茂杰

本發明公開一種電控氣制動橋閥,包括閥體(5)、進氣口(1)、出氣口(2)、排氣口(3)、氣壓控制口(4)和繼動活塞(9)，還包括集成在閥體(5)頂蓋內的電子控制單元(6)和電磁閥控制板(74)以及置于閥體(5)內的增壓電磁閥(71)、減壓電磁閥(72)、備壓電磁閥(73)和氣壓傳感器(8)；增壓電磁閥(71)的氣路一端與進氣口(1)相通，另一端與繼動活塞(9)的控制端相通；減壓電磁閥(72)的氣路一端與出氣口(2)相通，另一端與排氣口(3)相通；備壓電磁閥(73)的氣路一端與氣壓控制口(4)相通，另一端與繼動活塞(9)的控制端相通。本發明的電控氣制動橋閥，集成度高、制動氣壓控制精確。

技術領域

本發明屬于車輛制動裝置技術領域，特別是一種能夠對氣制動車輛的單橋制動氣壓進行精確控制的電控氣制動橋閥。

背景技術

隨著全球范圍內智能/無人駕駛汽車技術的發展，越來越多的商用車輛裝備自動緊急制動系統(AEBs)、自適應巡航控制(ACC)等駕駛輔助系統，L2級及L2級以上自動駕駛技術在商用車上已經開始得到應用，自動駕駛技術需要對對商用車的縱向動力學特性進行電控，這必須要由高性能且可靠的電控氣制動執行機構來完成。

現有的電控氣制動執行機構多采用電磁比例閥、高速開關閥作為氣壓控制裝置，其結構如中國發明專利申請“一種車輛電控氣壓制動系統”(申請號：201410421560.4，公開日：2014-12-10)所述，使用包括制動控制器、前橋比例電磁閥、前橋梭閥、后橋比例電磁閥、后橋梭閥及常開型兩位三通電磁閥的結構來實現器制動系統的電控制動。其采用比例電磁閥來實現單橋制動壓力的控制，由于比例電磁閥的非線性度高，控制精度低，無法滿足制動力精確控制的要求。

又如中國發明專利申請“一種EBS單通道電控橋控閥總成”(申請號：201520508491.0，公開日：2015-12-16)所述，使用包括閥體、安裝在閥體內部的電磁閥組件和壓力傳感器組件來實現車輪滑移率的控制，實現制動防抱死的功能。其采用高速電磁閥組來進行輪胎滑移率的控制，實現制動防抱死的功能，也無法滿足制動力精確控制的要求。

總之，現有技術存在的問題是：商用車智能/無人駕駛時，無法實現車輛單橋制動壓力的實時精確控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電控氣制動橋閥，集成度高、可實現制動壓力的精確控制。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種電控氣制動橋閥,包括設在閥體5外側的進氣口1、出氣口2、排氣口3和氣壓控制口4，所述進氣口1用于與壓縮氣源相連，出氣口2用于與制動氣缸或者ABS閥的進氣口相連，排氣口3用于與大氣相連，氣壓控制口4用于與氣動控制閥相連，繼動活塞9控制進氣口1與出氣口2的聯通，還包括集成在閥體5頂蓋內的電子控制單元6和電磁閥控制板74以及置于閥體5內的增壓電磁閥71、減壓電磁閥72、備壓電磁閥73和氣壓傳感器8；所述電子控制單元6與電磁閥控制板74電連接，電磁閥控制板74與增壓電磁閥71、減壓電磁閥72、備壓電磁閥73和氣壓傳感器8電連接；所述增壓電磁閥71為常閉電磁閥，減壓電磁閥72為常閉電磁閥，備壓電磁閥73為常開電磁閥；所述增壓電磁閥71的氣路一端與進氣口1相通，另一端與繼動活塞9的控制端相通；所述減壓電磁閥72的氣路一端與出氣口2相通，另一端與排氣口3相通；所述備壓電磁閥73的氣路一端與氣壓控制口4相通，另一端與繼動活塞9的控制端相通；所述繼動活塞9的控制端出口與排氣口3相通；所述氣壓傳感器8的氣路與出氣口2相通。

本發明與現有技術相比，其顯著優點為：

1、集成度高：將電子控制單元、電磁閥模組、氣壓傳感器與電控氣制動橋閥閥體集成在一起，體積小巧，便于安裝使用。

2、精確控制單橋的動壓力：利用氣壓傳感器實時采集管路氣壓，采用閉環控制方法，控制各電磁閥的開啟時間，精確控制單橋的制動壓力，使其與期望的制動壓力保持一致。有效提高氣壓測量、控制的精度和效率；