[發明專利]一種電控氣制動橋閥

有效

• 申請號: 201810434729.8
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108622060B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 謝伯元;金遠波;聶石啟;李春茂;李春;馬江濤
• 申請（專利權）人: 浙江正創科技有限公司;金龍聯合汽車工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T13/26
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 吳茂杰

1.一種電控氣制動橋閥,包括設在閥體(5)外側的進氣口(1)、出氣口(2)、排氣口(3)和氣壓控制口(4)，所述進氣口(1)用于與壓縮氣源相連，出氣口(2)用于與制動氣缸或者ABS閥的進氣口相連，排氣口(3)用于與大氣相連，氣壓控制口(4)用于與氣動控制閥相連，繼動活塞(9)控制進氣口(1)與出氣口(2)的聯通，其特征在于：

還包括集成在閥體(5)頂蓋內的電子控制單元(6)和電磁閥控制板(74)以及置于閥體(5)內的增壓電磁閥(71)、減壓電磁閥(72)、備壓電磁閥(73)和氣壓傳感器(8)；

所述電子控制單元(6)與電磁閥控制板(74)電連接，電磁閥控制板(74)與增壓電磁閥(71)、減壓電磁閥(72)、備壓電磁閥(73)和氣壓傳感器(8)電連接；

所述增壓電磁閥(71)常閉電磁閥，減壓電磁閥(72)為常閉電磁閥，備壓電磁閥(73)為常開電磁閥；

所述增壓電磁閥(71)的氣路一端與進氣口(1)相通，另一端與繼動活塞(9)的控制端相通；

所述減壓電磁閥(72)的氣路一端與出氣口(2)相通，另一端與排氣口(3)相通；

所述備壓電磁閥(73)的氣路一端與氣壓控制口(4)相通，另一端與繼動活塞(9)的控制端相通；

所述繼動活塞(9)的控制端出口與排氣口(3)相通；

所述氣壓傳感器(8)的氣路與出氣口(2)相通；

所述增壓電磁閥(71)、減壓電磁閥(72)、備壓電磁閥(73)與電磁閥控制板(74)集成為電磁閥模組(7)，電磁閥模組(7)通過線束(67)與電子控制單元(6)連接，通過線束(78)與氣壓傳感器連接；

電子控制單元(6)根據期望的制動氣壓P_des控制管路氣壓，通過控制增壓電磁閥(71)、減壓電磁閥(72)、備壓電磁閥(73)的開啟時間，實現制動氣壓的跟隨控制，各電磁閥的開啟時間按如下方法確定：

(10)增壓時，減壓電磁閥(72)關閉、增壓電磁閥(71)打開的控制時間需滿足：

T_de＝-T_step×(P_des-P_rel)/(λ_deP_{step_de})+αP_rel,P_des＜P_rel；

(20)減壓時，減壓電磁閥(72)打開、增壓電磁閥(71)關閉的控制時間需滿足：

T_in＝T_step×(P_des-P_rel)/(λ_inP_{step_in})+αP_rel,P_des＞P_rel；

上述兩式中，P_des為期望的制動壓力，P_rel為實際的制動壓力，λ_de為減壓閥遲滯特性參數，λ_in為增壓閥遲滯特性參數，P_{step_de}為單位控制周期減壓閥氣壓下降常數，P_{step_in}為單位控制周期增壓閥氣壓上升常數，α為與管路氣壓有關的遲滯補償系數。