[發(fā)明專利]葡萄藤自動避樁雙向清土機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810434129.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108337934A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小斌;施愛華;趙建華;楊術(shù)明;郭靖;王振平;李國;張國慶;周建東;彭粒;宋志超;丁小兵;陳小婷;張偉亮;陳智;薛宏;陳小娟;李建忠;呂真;賈學(xué)勇;張瑞;馬婷
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏智源農(nóng)業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: A01B39/16
• 分類號: A01B39/16;A01B39/22;A01B39/26
• 代理公司: 銀川長征知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 64102
• 代理人: 馬長增

1.一種葡萄藤自動避樁雙向清土機(jī)，其特征在于：葡萄藤自動避樁雙向清土機(jī)包括支撐架體、液壓系統(tǒng)、固定清土裝置和避障可動清土裝置，液壓系統(tǒng)配裝在支撐架體上，固定清土裝置固定配裝在支撐架體的后端，避障可動清土裝置配裝在固定清土裝置的左側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的葡萄藤自動避樁雙向清土機(jī)，其特征在于：避障可動清土裝置包括可動清土板、聯(lián)動機(jī)構(gòu)、聯(lián)動控制油缸和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)的一端固定配裝在固定清土裝置的左側(cè)的背部，聯(lián)動機(jī)構(gòu)的另一端與可動清土板的背部鉸接，可動清土板的右端與固定清土裝置的左側(cè)的背部鉸接，聯(lián)動控制油缸配裝在聯(lián)動機(jī)構(gòu)上，聯(lián)動控制油缸與液壓系統(tǒng)配裝，感應(yīng)機(jī)構(gòu)配裝在固定清土裝置的左側(cè)的前端，感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于感應(yīng)障礙物，并將信息發(fā)送至液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)控制聯(lián)動控制油缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動，聯(lián)動控制油缸控制聯(lián)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮運(yùn)動，聯(lián)動機(jī)構(gòu)控制可動清土板進(jìn)行軸線轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求1或2所述的葡萄藤自動避樁雙向清土機(jī)，其特征在于：固定清土裝置包括弧形清土板和固定板，固定板固定焊接在支撐架體的后端，弧形清土板的上端邊緣與固定板的一邊固定焊接。

4.如權(quán)利要求3所述的葡萄藤自動避樁雙向清土機(jī)，其特征在于：感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括可伸縮接觸裝置、拉力傳感器、拉力彈簧、固定配裝塊、豎向連接桿、豎向方管、橫向連接桿和橫向方管；橫向方管固定配裝在固定板上的左側(cè)，橫向方管上開設(shè)螺孔，橫向連接桿的一端開設(shè)數(shù)量不少于二的螺孔，且該端套裝在橫向方管內(nèi)，橫向連接桿上的一個螺孔和橫向方管的螺孔相對，采用螺釘和螺帽配裝在位置相對的橫向連接桿上的一個螺孔和橫向方管的螺孔，橫向連接桿的一端可在橫向方管內(nèi)伸縮；豎向方管的一端固定連接在橫向連接桿的另一端，豎向方管上開設(shè)數(shù)量不少于二的螺孔，豎向連接桿的一端套裝在豎向方管上，豎向連接桿上開設(shè)數(shù)量不少于二的螺孔，通過豎向連接桿上的螺孔與豎向方管上的螺孔相對的位置，來調(diào)節(jié)豎向連接桿的另一端的伸出高度，采用螺釘和螺帽旋入豎向連接桿上的螺孔和豎向方管上的螺孔；豎向連接桿的另一端與固定配裝塊固定連接，可伸縮接觸裝置、拉力傳感器和拉力彈簧配裝在固定配裝塊上，可伸縮接觸裝置與拉力彈簧連接，拉力彈簧與拉力傳感器連接，拉力傳感器與液壓系統(tǒng)通信連接。

5.如權(quán)利要求4所述的葡萄藤自動避樁雙向清土機(jī)，其特征在于：可伸縮接觸裝置包括伸縮式接觸桿、套筒、固定柱和拉力桿，伸縮式接觸桿的一端固定在套筒上，套筒套裝在固定柱上，拉力桿的一端固定在套筒上，另一端與拉力彈簧的一端連接，拉力彈簧的另一端與拉力傳感器連接，固定柱配裝在固定配裝塊上。

6.如權(quán)利要求3所述的葡萄藤自動避樁雙向清土機(jī)，其特征在于：支撐架體包括橫向連接臂、左牽引連接耳座、右牽引連接耳座、第一牽引桿、第二牽引桿、第三牽引桿、上牽引連接耳座、第一斜向連接臂、第二斜向連接臂、第三斜向連接臂和橫向固定臂，左牽引連接耳座固定配裝在橫向連接臂的左側(cè)，右牽引連接耳座固定配裝在橫向連接臂的右側(cè)，第一斜向連接臂的一端與橫向連接臂固定連接，第二斜向連接臂的一端與橫向連接臂固定連接，第一斜向連接臂的另一端與橫向固定臂的一端連接，橫向固定臂的另一端與第二斜向連接臂的另一端固定連接，第三斜向連接臂的一端與橫向連接臂的左端固定連接，另一端與第二斜向連接臂的中間位置固定連接，第一牽引桿的一端固定連接在橫向連接臂的左端，另一端與上牽引連接耳座固定連接，第二牽引桿的一端固定連接在橫向連接臂的右端，另一端與上牽引連接耳座固定連接，第三牽引桿的一端固定連接在第一斜向連接臂上，另一端與上牽引連接耳座固定連接。

7.如權(quán)利要求6所述的葡萄藤自動避樁雙向清土機(jī)，其特征在于：第一斜向連接臂和第二斜向連接臂與橫向連接臂的夾角分別為大于等于30度，小于等于70度。

8.如權(quán)利要求6所述的葡萄藤自動避樁雙向清土機(jī)，其特征在于：固定板與第一斜向連接臂和第二斜向連接臂固定連接，固定板與第一斜向連接臂和第二斜向連接臂的夾角分別為小于等于85度。