[發明專利]葡萄藤自動避樁雙向清土機

在審

• 申請號: 201810434129.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108337934A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 陳小斌;施愛華;趙建華;楊術明;郭靖;王振平;李國;張國慶;周建東;彭粒;宋志超;丁小兵;陳小婷;張偉亮;陳智;薛宏;陳小娟;李建忠;呂真;賈學勇;張瑞;馬婷
• 申請（專利權）人: 寧夏智源農業裝備有限公司
• 主分類號: A01B39/16
• 分類號: A01B39/16;A01B39/22;A01B39/26
• 代理公司: 銀川長征知識產權代理事務所 64102
• 代理人: 馬長增

一種葡萄藤自動避樁雙向清土機包括支撐架體、液壓系統、固定清土裝置和避障可動清土裝置，液壓系統配裝在支撐架體上，固定清土裝置固定配裝在支撐架體的后端，避障可動清土裝置配裝在固定清土裝置的左側。采用本發明可實現對葡萄樹的行間清土作業時株間清土作業，葡萄藤自動避樁雙向清土機的支撐架體與牽引機的牽引架連接，牽引機的液壓控制系統與葡萄藤自動避樁雙向清土機的液壓系統配裝，固定請裝置將葡萄藤較遠的區域的土清除，避障可動清土裝置將葡萄樹枝干和栽植桿附近的覆土清除，不需要人工輔助清除栽植桿附近的覆土，大大提高了葡萄藤覆土清除作業的工作效率。

技術領域：

本發明涉及農用機械設備領域，特別涉及一種葡萄藤自動避樁雙向清土機。

背景技術：

葡萄不僅是一種受歡迎的水果，還可以制作葡萄干，釀造葡萄酒，目前葡萄的種植規模越來越大。

在葡萄的種植過程中，為防止葡萄藤的凍傷或者風干，冬季時，需要將葡萄藤用土進行掩埋，到了第二年的春天，需要將葡萄藤的覆土進行清除，使葡萄藤露出土埋層，進行喚醒發芽生產，葡萄在栽植的過程中，需要在每株葡萄樹附近深栽一葡萄藤樁，用于固定葡萄的枝干和藤，采用現有機械進行葡萄的覆土清除作業時，只能清除葡萄的行間覆土，在葡萄藤樁附近和葡萄的枝干附近，很難清除，需要人工輔助清除，葡萄藤的覆土清除效率比較低。

發明內容：

有鑒于此，有必要提供一種葡萄藤自動避樁雙向清土機。

一種葡萄藤自動避樁雙向清土機，包括支撐架體、液壓系統、固定清土裝置和避障可動清土裝置，液壓系統配裝在支撐架體上，固定清土裝置固定配裝在支撐架體的后端，避障可動清土裝置配裝在固定清土裝置的左側。

優選的，避障可動清土裝置包括可動清土板、聯動機構、聯動控制油缸和感應機構，聯動機構的一端固定配裝在固定清土裝置的左側的背部，聯動機構的另一端與可動清土板的背部鉸接，可動清土板的右端與固定清土裝置的左側的背部鉸接，聯動控制油缸配裝在聯動機構上，聯動控制油缸與液壓系統配裝，感應機構配裝在固定清土裝置的左側的前端，感應機構用于感應障礙物，并將信息發送至液壓系統，液壓系統控制聯動控制油缸進行伸縮運動，聯動控制油缸控制聯動機構進行伸縮運動，聯動機構控制可動清土板進行軸線轉動。

優選的，固定清土裝置包括弧形清土板和固定板，固定板固定焊接在支撐架體的后端，弧形清土板的上端邊緣與固定板的一邊固定焊接。

優選的，感應機構包括可伸縮接觸裝置、拉力傳感器、拉力彈簧、固定配裝塊、豎向連接桿、豎向方管、橫向連接桿和橫向方管；橫向方管固定配裝在固定板上的左側，橫向方管上開設螺孔，橫向連接桿的一端開設數量不少于二的螺孔，且該端套裝在橫向方管內，橫向連接桿上的一個螺孔和橫向方管的螺孔相對，采用螺釘和螺帽配裝在位置相對的橫向連接桿上的一個螺孔和橫向方管的螺孔，橫向連接桿的一端可在橫向方管內伸縮；豎向方管的一端固定連接在橫向連接桿的另一端，豎向方管上開設數量不少于二的螺孔，豎向連接桿的一端套裝在豎向方管上，豎向連接桿上開設數量不少于二的螺孔，通過豎向連接桿上的螺孔與豎向方管上的螺孔相對的位置，來調節豎向連接桿的另一端的伸出高度，采用螺釘和螺帽旋入豎向連接桿上的螺孔和豎向方管上的螺孔；豎向連接桿的另一端與固定配裝塊固定連接，可伸縮接觸裝置、拉力傳感器和拉力彈簧配裝在固定配裝塊上，可伸縮接觸裝置與拉力彈簧連接，拉力彈簧與拉力傳感器連接，拉力傳感器與液壓系統通信連接。

優選的，可伸縮接觸裝置包括伸縮式接觸桿、套筒、固定柱和拉力桿，伸縮式接觸桿的一端固定在套筒上，套筒套裝在固定柱上，拉力桿的一端固定在套筒上，另一端與拉力彈簧的一端連接，拉力彈簧的另一端與拉力傳感器連接，固定柱配裝在固定配裝塊上。