[發明專利]一種適用于重型拖掛商用車的全景環視監控系統及方法

有效

• 申請號: 201810433598.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108600703B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 黃思遠;陶青;王志偉;陳陽
• 申請（專利權）人: 南斗六星系統集成有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

本發明涉及一種適用于重型拖掛商用車的全景環視監控系統及方法，其系統包括中控主機、行駛記錄儀、顯示組件和圖像獲取組件，中控主機通過CAN總線分別與行駛記錄儀和顯示組件電連接，且圖像獲取組件與中控主機電連接，行駛記錄儀與后臺監控終端無線連接。本發明的全景環視監控系統，中控主機通過CAN總線直接從行駛記錄儀獲取時間信息和車輛位置信息，從行車電腦獲取車型信息和車輛駕駛信息，通過圖像獲取組件獲取的車輛四周的六路視頻圖像信息，并通過中控機將六路視頻圖像信息進行圖像處理，同時將上述信息進行疊加生成合成圖像信息，通過顯示組件顯示，方便駕駛員駕駛，同時通過行駛記錄儀將六路視頻圖像信息發送至后臺監控終端，便于遠程監控。

技術領域

本發明涉及汽車輔助駕駛技術領域，尤其涉及一種適用于重型拖掛商用車的全景環視監控系統及方法。

背景技術

大貨車相關事故中，很大一部分都是與“視覺盲區”相關。尤其重型拖掛車的視覺盲區更多，造成的事故更為嚴重。商用車的視覺盲區通常包括半盲區和全盲區。市面上的常規的全景影像系統方案如需滿足重型商用車的安裝主要面臨如下幾個方面的問題：

1、重型拖掛車長度較長，通常達到均達到十米以上，普通試用于小型乘用車安裝的標清廣角車載攝像頭無法有效覆蓋到距離車頭十米以上的距離，而采用高清攝像頭將面臨較大的成本壓力；

2、部分環景影像系統集成了行車記錄錄像的功能，該功能通常需要關聯時間和位置信息以便提供更加人性化的服務，而普通的通過增加GPS定位模塊的方法會增加系統成本；

3、國內外的重型拖掛車OEM廠商通常只銷售拖頭或底盤，拖尾會經常進行更換，且拖掛車變道時，車頭與拖掛會發生偏轉。因此，拖掛部位的攝像頭無法參與拼接。常規的360度的拼接方式無法應用于這類車輛。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，針對拖掛車的視覺盲區問題，以及監管難度大的問題，提供一種適用于重型拖掛商用車的全景環視監控系統及方法。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

依據本發明的一個方面，提供了一種適用于重型拖掛商用車的全景環視監控系統，包括中控主機、行駛記錄儀、顯示組件和圖像獲取組件，所述中控主機通過CAN總線分別與所述行駛記錄儀和顯示組件電連接，所述圖像獲取組件與所述中控主機電連接，所述行駛記錄儀與后臺監控終端無線連接。

所述中控機用于通過CAN總線從行車電腦獲取車型信息和車輛駕駛信息，并根據所述車型信息初始化車輛數據信息；所述行駛記錄儀用于獲取時間信息和車輛位置信息，并發送至所述中控機；所述圖像獲取組件設置在車身上，用于根據所述車輛數據信息獲取車輛前方、左前方、右前方、左后方、右后方和后方六路視頻圖像信息，并發送至所述中控主機；所述中控機還用于根據車輛駕駛信息將所述六路視頻圖像信息進行圖像處理，并將所述車型信息、時間信息和車輛位置信息疊加至經過圖像處理后的所述六路視頻圖像信息上，得到合成圖像信息，并將所述合成圖像信息分別發送至所述行駛記錄儀和顯示組件；所述行駛記錄儀還用于將所述合成圖像信息發送至后臺監控終端；所述顯示組件還用于顯示所述合成圖像信息。

本發明的有益效果是：本發明的適用于重型拖掛商用車的全景環視監控系統，所述中控主機通過CAN總線直接從所述行駛記錄儀獲取時間信息和車輛位置信息，從行車電腦獲取車型信息和車輛駕駛信息，通過所述圖像獲取組件獲取的車輛四周的六路視頻圖像信息，并通過中控機將所述六路視頻圖像信息進行圖像處理，同時將上述信息進行疊加生成合成圖像信息，通過顯示組件顯示，方便駕駛員駕駛，同時通過行駛記錄儀將所述合成圖像信息發送至后臺監控終端，便于遠程監控。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進：

進一步：所述中控主機包括視頻編碼器、視頻處理器、視頻解碼器和CAN收發器，所述視頻編碼器與所述圖像獲取組件電連接，所述視頻編碼器、視頻處理器和視頻解碼器順次電連接，所述CAN收發器與所述視頻處理器電連接。