[發明專利]一種適用于重型拖掛商用車的全景環視監控系統及方法

有效

• 申請號: 201810433598.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108600703B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 黃思遠;陶青;王志偉;陳陽
• 申請（專利權）人: 南斗六星系統集成有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

1.一種適用于重型拖掛商用車的全景環視監控系統，其特征在于,包括中控主機（1）、行駛記錄儀（2）、顯示組件（3）和圖像獲取組件（4），所述中控主機（1）通過CAN總線分別與所述行駛記錄儀（2）和顯示組件（3）電連接，所述圖像獲取組件（4）與所述中控主機（1）電連接，所述行駛記錄儀（2）與后臺監控終端無線連接;

所述中控機（1）用于通過CAN總線從行車電腦獲取車型信息和車輛駕駛信息，并根據所述車型信息初始化車輛數據信息；

所述行駛記錄儀（2）用于獲取時間信息和車輛位置信息，并發送至所述中控機（1）；

所述圖像獲取組件（4）設置在車身上，用于根據所述車輛數據信息獲取車輛前方、左前方、右前方、左后方、右后方和后方六路視頻圖像信息，并發送至所述中控主機（1）；

所述中控機（1）還用于根據車輛駕駛信息將所述六路視頻圖像信息進行圖像處理，并將所述車型信息、時間信息和車輛位置信息疊加至經過圖像處理后的所述六路視頻圖像信息上，得到合成圖像信息，并將所述合成圖像信息分別發送至所述行駛記錄儀（2）和顯示組件（3）；

所述行駛記錄儀（2）還用于將所述合成圖像信息發送至后臺監控終端；

所述顯示組件（3）還用于顯示所述合成圖像信息;

其中, 所述中控機（1）根據車輛駕駛信息將所述六路視頻圖像信息進行圖像處理，并將所述車型信息、時間信息和車輛位置信息疊加至經過圖像處理后的所述六路視頻圖像信息上，得到合成圖像信息具體包括:

將所述六路視頻圖像信息進行編碼處理，并進行拼接，生成初步圖像信息；

將所述初步圖像信息進行圖像校正處理和亮度均衡處理，得到中間圖像信息；

將所述中間圖像信息轉換為模擬信號；

將所述車型信息、時間信息和車輛位置信息疊加至轉換為模擬信號的所述六路視頻圖像信息上,得到所述合成圖像信息；

所述中控主機（1）包括視頻編碼器（11）、視頻處理器（12）、視頻解碼器（13）和CAN收發器（15），所述視頻編碼器（11）與所述圖像獲取組件（4）電連接，所述視頻編碼器（11）、視頻處理器（12）和視頻解碼器（13）順次電連接，所述CAN收發器（15）與所述視頻處理器（12）電連接；系統上電后，所述CAN收發器15通過車身總線從行車電腦中自動查詢車輛信息，以便于對應匹配車輛的長、寬、高等數據，并自適應的調整車輛模型在環景影像中顯示的相對比例以及對應的車型數據；

所述行駛記錄儀（2）包括無線通信電路和定位電路，所述無線通信電路和定位電路分別與所述中控主機（1）電連接，所述無線通信電路與后臺監控終端無線連接；

所述圖像獲取組件（4）包括多個攝像頭（41）和兩個攝像頭底座（42），所述兩個攝像頭底座（42）分別設置在車輛前部左右兩側側壁上，所述多個攝像頭（41）分別設置于車輛的前部、后部以及所述兩個攝像頭底座（42）內，并分別獲取車輛前方、后方、左前方、右前方、左后方和右后方的圖像信息。

2.根據權利要求1所述的適用于重型拖掛商用車的全景環視監控系統，其特征在于：所述中控主機（1）還包括存儲器（14），所述存儲器（14）與所述視頻處理器（12）電連接，并用于存儲經過所述視頻處理器（12）壓縮處理后的視頻信號。

3.根據權利要求1所述的適用于重型拖掛商用車的全景環視監控系統，其特征在于：所述無線通信電路采用2G/3G/4G無線通訊模塊，所述定位電路采用GPS定位模塊、北斗定位模塊或GPS北斗雙模定位模塊。

4.根據權利要求1-3任一項所述的適用于重型拖掛商用車的全景環視監控系統，其特征在于：位于車輛前方、左前方和右前方的所述攝像頭（41）的廣角大于位于車輛左后方和右后方的的所述攝像頭（41）的廣角。