[發(fā)明專利]熒光污染環(huán)境中血管、淋巴管及淋巴結的識別方法及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810433562.3
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108498079B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 許德冰;王海濤;郭昌盛;章一新;趙海東
• 申請（專利權）人: 大美醫(yī)喆（北京）醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B90/00
• 代理公司: 北京市合德專利事務所 11244
• 代理人: 王文會;劉榜美

本發(fā)明涉及熒光識別領域，具體是一種熒光污染環(huán)境中血管、淋巴管及淋巴結的識別方法，包括如下步驟：步驟一：熒光信號的接收，含有熒光造影劑的血管在第1激發(fā)波長光源的激發(fā)下發(fā)出熒光，熒光進入熒光識別設備；步驟二：可見光信號的顯示，熒光識別設備將熒光信號傳輸?shù)綀D像處理單元進行處理，經過處理后的圖像數(shù)字信號投射在熒光造影劑所在位置上；步驟三：血管識別，含有熒光造影劑的血管在第n激發(fā)波長光源的激發(fā)下，重復步驟一和步驟二的過程，直到觀察到血管，重復的次數(shù)為0～n?1次，n為不同激發(fā)光源的個數(shù)，n≥2，本發(fā)明方法識別血管方便快捷、操作簡單，識別得到的血管圖像清晰，本發(fā)明的熒光識別設備具有調整血管與實際血管偏差的作用。

技術領域

本發(fā)明涉及熒光識別領域，特別涉及一種熒光污染環(huán)境中血管、淋巴管及淋巴結的識別方法及設備。

背景技術

人體的血管除經動脈-毛細血管-靜脈相通外，在動脈與動脈之間，靜脈與靜脈之間，甚至動脈與靜脈之間，都可彼此直接連通，形成血管吻合。在進行淋巴管的吻合手術中，操作通常需要非常仔細，小心剝離淋巴管，不可損傷其包膜和進入其中的血管。

在淋巴管靜脈吻合的過程中，血管中注射有熒光造影劑，熒光造影劑經過血液代謝到淋巴管和淋巴結中，當進行手術過程中由于淋巴管或者血管被切斷，含有熒光造影劑的血液或者淋巴液會污染創(chuàng)面，由于熒光物質非常靈敏，微量的熒光物質就會產生非常明亮的圖像，造成淋巴管、淋巴結及血管無法有效成像，這種情況稱為熒光污染，從而無法定位血管、淋巴管及淋巴結的位置，造成手術的中斷，通常采取的方式為清理血液，但是這樣會延長手術的時間，對患者不利，效果也不是很理想。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本發(fā)明公開了一種熒光污染環(huán)境中血管、淋巴管及淋巴結的識別方法，它包括如下步驟：

步驟一：熒光信號的接收，含有熒光造影劑的血管在第1激發(fā)波長光源的激發(fā)下發(fā)出熒光，熒光進入熒光識別設備的鏡頭后，在紅外截止濾波片上反射進入機器視覺相機，機器視覺相機接收熒光信號并轉化為圖像數(shù)字信號；

步驟二：可見光信號的顯示，機器視覺相機將轉化后的圖像數(shù)字信號從熒光識別設備傳輸?shù)綀D像處理單元進行處理，經過處理后的圖像數(shù)字信號傳遞到熒光識別設備的投影裝置，投影裝置將處理后的圖像數(shù)字信號轉化為可見光信號投射在熒光造影劑所在位置上；

步驟三：血管識別，含有熒光造影劑的血管在第n激發(fā)波長光源的激發(fā)下，重復步驟一和步驟二的過程，直到觀察到血管，重復的次數(shù)為0～n-1次，n為不同激發(fā)光源的個數(shù)，n≥2。

進一步的，所述第n激發(fā)波長光源的波長與第1激發(fā)波長光源的波長差為20-150nm。

進一步的，所述第1激發(fā)波長為熒光造影劑的最大吸收波長。

進一步的，它還包括儀器校準的步驟，所述儀器校準的步驟在儀器第一次使用前進行，儀器校準的步驟包括，平移偏差系數(shù)的測定和扭曲偏差系數(shù)的測定，平移偏差系數(shù)和扭曲偏差系數(shù)測出后保存在處理單元中，儀器下次使用時無需進行校準，處理單元自動的對圖像數(shù)字信號進行平移和扭曲處理；

所述平移偏差系數(shù)的測定包括如下步驟：

步驟一：在標注有X-Y坐標系的測試模板上選取3或4個固定點P，并記錄每個固定點位的坐標P（x，y）；

步驟二：將熒光造影劑注射在固定點位P（x，y）上，將標注有X-Y坐標系的測試模板放在距離殼體鏡頭40cm處，激發(fā)光源分別激發(fā)每一個固定點P上的熒光造影劑發(fā)出熒光；

步驟三：記錄投影裝置投影出的的熒光點的坐標Q（x+c，y+d），分別將P點和Q點的坐標輸入圖像處理單元，圖像處理單元對熒光點的圖像進行平移處理，待熒光點的投影圖像與固定點位重合時，得到平移偏差系數(shù)值j（c，d）并保存在圖像處理單元中；

步驟四：用同樣的方法計算測試模板距離殼體鏡頭30cm、20cm處的j值。