[發明專利]熒光污染環境中血管、淋巴管及淋巴結的識別方法及設備

有效

• 申請號: 201810433562.3
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108498079B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 許德冰;王海濤;郭昌盛;章一新;趙海東
• 申請（專利權）人: 大美醫喆（北京）醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B90/00
• 代理公司: 北京市合德專利事務所 11244
• 代理人: 王文會;劉榜美

1.一種熒光污染環境中血管、淋巴管及淋巴結的識別方法，其特征在于：它包括如下步驟：

儀器校準步驟，所述儀器校準步驟包括平移偏差系數的測定和扭曲偏差系數的測定，平移偏差系數和扭曲偏差系數測出后保存在處理單元中，儀器下次使用時無需進行校準，處理單元自動的對圖像數字信號進行平移和扭曲處理；

所述儀器校準步驟中平移偏差系數的測定包括如下步驟：

步驟一：在標注有X-Y坐標系的測試模板上選取3或4個固定點P，并記錄每個固定點位的坐標P(x，y)；

步驟二：將熒光造影劑注射在固定點位P(x，y)上，將標注有X-Y坐標系的測試模板放在距離殼體鏡頭(2)40cm處，激發光源(3)分別激發每一個固定點P上的熒光造影劑發出熒光；

步驟三：記錄投影裝置(7)投影出的熒光點的坐標Q(x+c，y+d)，分別將P點和Q點的坐標輸入圖像處理單元，圖像處理單元對熒光點的圖像進行平移處理，待熒光點的投影圖像與固定點位重合時，得到平移偏差系數值j(c，d)并保存在圖像處理單元中；

步驟四：用同樣的方法計算測試模板距離殼體鏡頭(2)30cm、20cm處的j值， 所述儀器校準步驟中所述扭曲偏差系數的測定包括如下步驟：

步驟一：在3或4個固定點位中任選2個固定點位，記錄固定點的連線的斜率k值、截距b值；

步驟二：將標注有X-Y坐標系的測試模板放在距離殼體鏡頭(2)40cm處，在2個固定點位上注射熒光造影劑，激發光源(3)激發2個固定點位，圖像處理單元通過保存的平移偏差系數值j，平移處理熒光點的圖像后，投影裝置(7)將2個熒光點投影在測試模板上，記錄2個熒光點連線的斜率k+m值、截距b+n值；

步驟三：圖像處理單元對熒光點連線的圖像進行扭曲處理，待熒光點連線的圖像與2個固定點的連線重合時，得到扭曲偏差系數值e(m，n)并保存在圖像處理單元中；

步驟四：用同樣的方法得到測試模板距離殼體鏡頭(2)30cm、20cm處的扭曲偏差系數值e；

步驟一：熒光信號的接收，含有熒光造影劑的血管在第1激發波長光源的激發下發出熒光，熒光進入熒光識別設備的殼體鏡頭(2)后，在紅外截止濾波片(4)上反射進入機器視覺相機(6)，機器視覺相機(6)接收熒光信號并轉化為圖像數字信號；

步驟二：可見光信號的顯示，機器視覺相機(6)將轉化后的圖像數字信號從熒光識別設備傳輸到圖像處理單元進行處理，經過處理后的圖像數字信號傳遞到熒光識別設備的投影裝置(7)，投影裝置(7)將處理后的圖像數字信號轉化為可見光信號投射在熒光造影劑所在位置上；

步驟三：血管、淋巴管及淋巴結識別，含有熒光造影劑的血管、淋巴管及淋巴結在第n激發波長光源的激發下，重復步驟一和步驟二的過程，直到觀察到血管、淋巴管及淋巴結，重復的次數為0～n-1次，n為不同激發光源的個數，n≥2。

2.根據權利要求1所述的一種熒光污染環境中血管、淋巴管及淋巴結的識別方法，其特征在于：所述第n激發波長光源的波長與第1激發波長光源的波長差為20-150nm。

3.根據權利要求1或2所述的一種熒光污染環境中血管、淋巴管及淋巴結的識別方法，其特征在于：所述第1激發波長為熒光造影劑的最大吸收波長。

4.根據權利要求1所述的一種熒光污染環境中血管、淋巴管及淋巴結的識別方法，其特征在于：在所述步驟二之后，還可調整第1激發波長光源光強的大小或者調整機器視覺相機(6)光圈的大小，之后進行步驟三的操作，直到觀察到血管。

5.一種實現權利要求1所述的血管、淋巴管及淋巴結的識別方法的熒光識別設備，其特征在于：所述熒光識別設備的激發光源為多波長激光器。

6.根據權利要求5所述的熒光識別設備，其特征在于：所述熒光識別設備為雙波長激光器，其中一種波長為785nm，另一種波長為660nm。

7.一種實現權利要求1所述的熒光污染環境中血管、淋巴管及淋巴結的識別方法的熒光識別設備，其特征在于：所述熒光識別設備的激發光源為帶有色輪盤(8)的氙光燈，所述有色輪盤(8)上設置多個有色輪盤濾光片(9)。