[發明專利]一種面向體弱人群的沐浴輔助智能機器人

有效

• 申請號: 201810433355.8
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108634838B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 吳焱明;朱家誠;許林;吳天星;魏俊杰;黃立宇;楊徐
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 黃少波;奚華保

1.一種面向體弱人群的沐浴輔助智能機器人，其特征在于：包括驅動總成、攙扶支架總成、旋轉座椅總成以及用于控制各總成的PLC控制系統；

所述驅動總成包括驅動底座，所述驅動底座的下端固定有第一伺服電機和第一行星齒輪減速器，所述第一伺服電機的輸出端與第一行星齒輪減速器的輸入端連接，所述第一行星齒輪減速器的輸出端通過聯軸器連接有豎直向上的第一滾珠絲杠；所述驅動底座的上端固定有第二伺服電機和第二行星齒輪減速器，所述第二伺服電機的輸出端與第二行星齒輪減速器的輸入端連接，所述第二行星齒輪減速器的輸出端通過聯軸器連接有豎直向下的第二滾珠絲杠；所述驅動底座的兩邊沿豎直方向對稱設有兩條絲杠滑軌；

所述攙扶支架總成包括攙扶支架底座，所述攙扶支架底座與第二滾珠絲杠的絲杠螺母固定連接，攙扶支架底座的兩端分別與兩條絲杠滑軌活動連接；所述攙扶支架底座內固定有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端通過聯軸器連接有蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪的鄰側設有定軸轉動的從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，所述主動齒輪和從動齒輪上分別固定有兩個旋轉扶手；隨所述第三伺服電機的驅動，所述兩個旋轉扶手打開或閉合；

所述旋轉座椅總成包括旋轉座椅底座，所述旋轉座椅底座與第一滾珠絲杠的絲杠螺母固定連接，旋轉座椅底座的兩端分別與兩條絲杠滑軌活動連接；所述旋轉座椅底座上固定有第四伺服電機和第三行星齒輪減速器，所述第四伺服電機的輸出端通過聯軸器與第三行星齒輪減速器的輸入端連接，所述第三行星齒輪減速器的輸出端豎直向上并連接有旋轉座椅；隨所述第四伺服電機的驅動，所述旋轉座椅旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種面向體弱人群的沐浴輔助智能機器人，其特征在于：所述旋轉扶手和旋轉座椅上均設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與PLC控制系統連接。

3.根據權利要求1所述的一種面向體弱人群的沐浴輔助智能機器人，其特征在于：所述旋轉座椅底座上固定有U形管支架，所述第四伺服電機和第三行星齒輪減速器均位于U形管支架的外端豎管內，所述旋轉座椅位于U形管支架的外端豎管的頂端。

4.根據權利要求1所述的一種面向體弱人群的沐浴輔助智能機器人，其特征在于：所述驅動底座包括上固定座、下固定座以及沿豎直方向連接于上固定座和下固定座之間的固定板。