[發明專利]一種活動擠壓墊取送機械手

在審

• 申請號: 201810433148.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108453720A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 王震林
• 申請（專利權）人: 王震林
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14;B25J15/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種活動擠壓墊取送機械手，旋轉電機帶動旋轉軸、旋轉臺旋轉，液壓泵帶動液壓缸伸縮調節高度，第一電動伸縮桿伸縮帶動第二機械臂調節角度和位置，第二電動伸縮桿伸縮帶動第三機械臂調節角度和位置，第三電動伸縮桿伸縮帶動第四機械臂調節角度和位置，第四電動伸縮桿伸縮帶動機械手手指調節角度和位置對活動擠壓墊進行夾取。靈活性高，方便調節位置和角度，便于取送活動擠壓墊，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及鋁合金擠壓機設備技術領域，具體為一種活動擠壓墊取送機械手。

背景技術

擠壓機加工管、棒材時，需要使用擠壓墊將加熱成熔融狀態的銅料從擠壓筒中推出，隨著擠壓機自動化水平的不斷提高，作為擠壓機自動運行的重要部件，活動擠壓墊的應用也越來越廣泛，在現有的擠壓機中，活動擠壓墊一般在擠壓機上進行分離，分離后活動擠壓墊的采用油缸直線下降至擠壓機下部，經過活動擠壓機的循環裝置循環至擠壓墊的上墊位置，之后在進入上墊機械手，此種結構造成非擠壓時間很長，而且現有的上墊機械手不靈活，影響擠壓機的工作效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種活動擠壓墊取送機械手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種活動擠壓墊取送機械手，包括底座，所述底座的內部安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的上端設置有旋轉軸，且所述底座的上端設置有旋轉臺，所述旋轉臺的下端和旋轉軸固定連接，所述旋轉臺的上端固定有液壓泵，所述液壓泵的上端設置有液壓缸，所述液壓缸的上端焊接有支撐臺，所述支撐臺的上端焊接固定有第一機械臂，所述第一機械臂的上端設置有第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂通過第一活動轉軸活動連接，且所述第一機械臂上焊接固定有第一固定板，所述第一固定板上安裝有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿和第二機械臂固定連接，所述第二機械臂的右端設置有第三機械臂，所述第三機械臂和第二機械臂通過第二活動轉軸活動連接，且所述第二機械臂上焊接有第二固定板，所述第二固定板的右端固定有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿和第三機械臂固定連接，所述第三機械臂的下端設置有第四機械臂，所述第四機械臂和第三機械臂通過第三活動轉軸活動連接，所述第三機械臂上固定有第三固定板，所述第三固定板的一端安裝有第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿和第四機械臂固定連接，所述第四機械臂的下端設置有機械手手指，所述機械手手指和第四機械臂通過第四活動轉軸活動連接，且所述第四機械臂上固定有第四固定板，所述第四固定板上安裝有第四電動伸縮桿，所述第四電動伸縮桿和機械手手指固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機械手手指為弧形形狀。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第四固定板、第四電動伸縮桿、機械手手指、第四活動轉軸的數量為兩個。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底座通過滑塊和擠壓機的臺面滑動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述旋轉電機和旋轉軸軸連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述旋轉電機、液壓泵、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿、第四電動伸縮桿和外接電源電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底座、旋轉臺、支撐臺、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板采用不銹鋼金屬材料制成。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過旋轉電機帶動旋轉軸、旋轉臺旋轉，從而帶動機械手手指旋轉，便于調節機械手手指的角度，方便取送不同方向的活動擠壓墊；

2、本發明通過設置液壓泵、液壓缸，液壓泵帶動液壓缸伸縮調節高度，從而電動機械手手指調節高度，便于取送不同豪賭的活動擠壓墊；