[發明專利]一種活動擠壓墊取送機械手

在審

• 申請號: 201810433148.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108453720A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 王震林
• 申請（專利權）人: 王震林
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14;B25J15/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種活動擠壓墊取送機械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的內部安裝有旋轉電機（2），所述旋轉電機（2）的上端設置有旋轉軸（3），且所述底座（1）的上端設置有旋轉臺（4），所述旋轉臺（4）的下端和旋轉軸（3）固定連接，所述旋轉臺（4）的上端固定有液壓泵（5），所述液壓泵（5）的上端設置有液壓缸（6），所述液壓缸（6）的上端焊接有支撐臺（7），所述支撐臺（7）的上端焊接固定有第一機械臂（8），所述第一機械臂（8）的上端設置有第二機械臂（9），所述第一機械臂（8）和第二機械臂（9）通過第一活動轉軸（10）活動連接，且所述第一機械臂（8）上焊接固定有第一固定板（11），所述第一固定板（11）上安裝有第一電動伸縮桿（12），所述第一電動伸縮桿（12）和第二機械臂（9）固定連接，所述第二機械臂（9）的右端設置有第三機械臂（13），所述第三機械臂（13）和第二機械臂（9）通過第二活動轉軸（14）活動連接，且所述第二機械臂（9）上焊接有第二固定板（15），所述第二固定板（15）的右端固定有第二電動伸縮桿（16），所述第二電動伸縮桿（16）和第三機械臂（13）固定連接，所述第三機械臂（13）的下端設置有第四機械臂（17），所述第四機械臂（17）和第三機械臂（13）通過第三活動轉軸（18）活動連接，所述第三機械臂（13）上固定有第三固定板（19），所述第三固定板（19）的一端安裝有第三電動伸縮桿（20），所述第三電動伸縮桿（20）和第四機械臂（17）固定連接，所述第四機械臂（17）的下端設置有機械手手指（22），所述機械手手指（22）和第四機械臂（17）通過第四活動轉軸（21）活動連接，且所述第四機械臂（17）上固定有第四固定板（23），所述第四固定板（23）上安裝有第四電動伸縮桿（24），所述第四電動伸縮桿（24）和機械手手指（22）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種活動擠壓墊取送機械手，其特征在于：所述機械手手指（22）為弧形形狀。

3.根據權利要求1所述的一種活動擠壓墊取送機械手，其特征在于：所述第四固定板（23）、第四電動伸縮桿（24）、機械手手指（22）、第四活動轉軸（21）的數量為兩個。

4.根據權利要求1所述的一種活動擠壓墊取送機械手，其特征在于：所述底座（1）通過滑塊和擠壓機的臺面滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種活動擠壓墊取送機械手，其特征在于：所述旋轉電機（2）和旋轉軸（3）軸連接。

6.根據權利要求1所述的一種活動擠壓墊取送機械手，其特征在于：所述旋轉電機（2）、液壓泵（5）、第一電動伸縮桿（12）、第二電動伸縮桿（16）、第三電動伸縮桿（20）、第四電動伸縮桿（24）和外接電源電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種活動擠壓墊取送機械手，其特征在于：所述底座（1）、旋轉臺（4）、支撐臺（7）、第一固定板（11）、第二固定板（15）、第三固定板（19）、第四固定板（23）采用不銹鋼金屬材料制成。