[發明專利]利用導航衛星的授時方法和裝置、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810433037.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108931915B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳孔哲;王獻中;李麗媛
• 申請（專利權）人: 和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司
• 主分類號: G04R20/02
• 分類號: G04R20/02;G01S19/14
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 解婷婷;李丹

本申請公開了一種利用導航衛星的授時方法和裝置、計算機可讀存儲介質，所述方法包括：根據基準站各顆衛星的觀測值及基準站坐標，估算基準站接收機鐘差最優值；根據基準站偽距觀測量及估算出的基準站接收機鐘差最優值，計算基準站與用戶站的共視衛星的偽距誤差改正項；利用計算出的偽距誤差改正項修正用戶站偽距觀測量，并利用修正后的用戶站偽距觀測量計算用戶站接收機鐘差；利用計算出的用戶站接收機鐘差對用戶站接收機本地時鐘進行調整。本申請通過使用基準站與用戶站共視衛星的偽距誤差改正項計算用戶站接收機鐘差，有效地降低了電離層誤差對接收機授時精度的影響，提高了用戶站授時精度。

技術領域

本發明涉及衛星導航技術領域，特別涉及一種利用導航衛星的授時方法和裝置、計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著現代科技信息技術的快速發展，軍事、航天、深空探測、通信、交通、電力、金融、國防等各行各業，對時間和頻率的精度要求越來越高，高精度時間基準已經成為通信、電力、廣播電視、安防監控、工業控制等領域的基礎保障平臺之一。采用全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)衛星授時是目前遠距離、大范圍內高精度時間同步最有效的方式。

目前，單站雙頻接收機授時精度最高能達到10納秒(nanosecond，ns)，但是，雙頻接收機產品售價較高，對需要布設較多高精度授時設備的用戶來說成本太高；單頻接收機產品相對低廉，但是，單頻接收機授時精度不高，不能滿足5G通信對授時精度的要求，其主要原因是單頻信號受電離層延遲誤差的影響不能通過建模有效消除，殘余的電離層誤差會引起約10ns左右的時延誤差，直接影響授時精度。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種利用導航衛星的授時方法和裝置、計算機可讀存儲介質，能夠提高系統授時精度。

為了達到本發明目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種利用導航衛星的授時方法，包括：

根據基準站各顆衛星的觀測值及基準站坐標，估算基準站接收機鐘差最優值；

根據基準站偽距觀測量及估算出的基準站接收機鐘差最優值，計算基準站與用戶站的共視衛星的偽距誤差改正項；

利用計算出的偽距誤差改正項修正用戶站偽距觀測量，并利用修正后的用戶站偽距觀測量計算用戶站接收機鐘差；

根據計算出的用戶站接收機鐘差對用戶站接收機本地時鐘進行調整。

本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現如以上所述的利用導航衛星的授時方法的步驟。

本發明實施例還提供了一種利用導航衛星的授時裝置，包括處理器及存儲器，其中：

所述處理器用于執行存儲器中存儲的利用導航衛星的授時程序，以實現如以上所述的利用導航衛星的授時方法的步驟。

本發明實施例還提供了一種利用導航衛星的授時裝置，包括基準站鐘差估算模塊、誤差改正項計算模塊、用戶站鐘差計算模塊和時鐘調整模塊，其中：

基準站鐘差估算模塊，用于根據基準站各顆衛星的觀測值及基準站坐標，估算基準站接收機鐘差最優值；

誤差改正項計算模塊，用于根據基準站偽距觀測量及估算出的基準站接收機鐘差最優值，計算基準站與用戶站的共視衛星的偽距誤差改正項；

用戶站鐘差計算模塊，用于利用計算出的偽距誤差改正項修正用戶站偽距觀測量，并利用修正后的用戶站偽距觀測量計算用戶站接收機鐘差；

時鐘調整模塊，用于根據計算出的用戶站接收機鐘差對用戶站接收機本地時鐘進行調整。