[發(fā)明專利]利用導(dǎo)航衛(wèi)星的授時方法和裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810433037.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108931915B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳孔哲;王獻(xiàn)中;李麗媛
• 申請（專利權(quán)）人: 和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司
• 主分類號: G04R20/02
• 分類號: G04R20/02;G01S19/14
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 解婷婷;李丹

1.一種利用導(dǎo)航衛(wèi)星的授時方法，其特征在于，包括：

根據(jù)基準(zhǔn)站各顆衛(wèi)星的觀測值及基準(zhǔn)站坐標(biāo)，估算基準(zhǔn)站接收機鐘差最優(yōu)值，所述根據(jù)基準(zhǔn)站各顆衛(wèi)星的觀測值及基準(zhǔn)站坐標(biāo)，估算基準(zhǔn)站接收機鐘差最優(yōu)值，包括：獲取所述基準(zhǔn)站各顆衛(wèi)星的觀測值；根據(jù)獲取的所述基準(zhǔn)站各顆衛(wèi)星的觀測值計算影響基準(zhǔn)站偽距觀測量的各誤差項；根據(jù)基準(zhǔn)站偽距觀測量及基準(zhǔn)站坐標(biāo)，計算衛(wèi)星到基準(zhǔn)站接收機的幾何距離；根據(jù)計算出的影響基準(zhǔn)站偽距觀測量的各誤差項、衛(wèi)星到基準(zhǔn)站接收機的幾何距離計算基準(zhǔn)站接收機鐘差；對由所述基準(zhǔn)站各顆衛(wèi)星計算得到的多個基準(zhǔn)站接收機鐘差進(jìn)行加權(quán)平均，得到所述基準(zhǔn)站接收機鐘差最優(yōu)值；

根據(jù)基準(zhǔn)站偽距觀測量及估算出的基準(zhǔn)站接收機鐘差最優(yōu)值，計算基準(zhǔn)站與用戶站的共視衛(wèi)星的偽距誤差改正項，所述基準(zhǔn)站與用戶站第K顆共視衛(wèi)星的偽距誤差改正項表示為：其中，表示第K顆共視衛(wèi)星第一頻點的偽距測量值；f₁表示第一頻點的頻率；R^k為第K顆共視衛(wèi)星至接收機間的幾何距離；T^k為第K顆共視衛(wèi)星的對流層延遲誤差；為第K顆共視衛(wèi)星第一頻點的電離層延遲誤差；為第K顆共視衛(wèi)星第一頻點的偽距值的測量噪聲；c為光速；為第K顆共視衛(wèi)星的衛(wèi)星鐘差；Dt為基準(zhǔn)站接收機鐘差的最優(yōu)值；

利用計算出的偽距誤差改正項修正用戶站偽距觀測量，并利用修正后的用戶站偽距觀測量計算用戶站接收機鐘差；

利用計算出的用戶站接收機鐘差對用戶站接收機本地時鐘進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用導(dǎo)航衛(wèi)星的授時方法，其特征在于，當(dāng)觀測到多顆所述基準(zhǔn)站與用戶站共視衛(wèi)星時，在所述對用戶站接收機本地時鐘進(jìn)行調(diào)整之前，所述方法還包括：

確定各顆所述共視衛(wèi)星的權(quán)重；

根據(jù)確定的各顆所述共視衛(wèi)星的權(quán)重，對根據(jù)各顆所述共視衛(wèi)星計算出的用戶站接收機鐘差進(jìn)行加權(quán)平均，得到最終的用戶站接收機鐘差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用導(dǎo)航衛(wèi)星的授時方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的基準(zhǔn)站各顆衛(wèi)星的觀測值計算影響基準(zhǔn)站偽距觀測量的各誤差項，包括：

通過雙頻載波相位觀測量平滑偽距觀測量，減少偽距觀測量中的觀測噪聲；

通過雙頻消電離層模型計算電離層延遲誤差；

通過對流層模型計算對流層延遲誤差；

通過系統(tǒng)播發(fā)參數(shù)修正衛(wèi)星鐘差及軌道誤差。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用導(dǎo)航衛(wèi)星的授時方法，其特征在于，所述利用計算出的偽距誤差改正項修正用戶站偽距觀測量，并利用修正后的用戶站偽距觀測量計算用戶站接收機鐘差，包括：

對所述基準(zhǔn)站與用戶站共視衛(wèi)星，獲取用戶站衛(wèi)星單頻觀測值，利用獲取的用戶站衛(wèi)星單頻觀測值計算影響用戶站偽距觀測量的各誤差項；

利用用戶站偽距觀測量和用戶站接收機坐標(biāo)計算衛(wèi)星到用戶站接收機的幾何距離；

利用計算出的衛(wèi)星到用戶站接收機的幾何距離、影響用戶站偽距觀測量的各誤差項及所述偽距誤差改正項，計算用戶站接收機鐘差。

5.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項所述的利用導(dǎo)航衛(wèi)星的授時方法的步驟。

6.一種利用導(dǎo)航衛(wèi)星的授時裝置，其特征在于，包括處理器及存儲器，其中：

所述處理器用于執(zhí)行存儲器中存儲的利用導(dǎo)航衛(wèi)星的授時程序，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項所述的利用導(dǎo)航衛(wèi)星的授時方法的步驟。