[發明專利]伺服舵機模組

在審

• 申請號: 201810432964.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108479084A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 盧熙鎮;鐘志剛;伍大智;李旭濤;鄧錦泉;黃輝;劉欣;李振庭;黃壯國;金明月;黃佩珊
• 申請（專利權）人: 韓端科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種伺服舵機模組，它由上部及下部外殼的外側形成平行面，將使用伺服舵機模組組裝出來的多關節機器人更具設計感。本發明的有益效果在于：最小化的負荷可以將擴張性最大化。通過裝夾的方式把伺服馬達組裝在透明中殼的內部空間，下部外殼的第一突出部位可以頂住伺服馬達的底部，使透明中殼和伺服馬達的組裝更加簡易。透明中殼的第二突出部位可以把位置傳感器緊密的貼合在PCB電路板上，使組裝驅動軸和伺服馬達驅動時位置傳感器不易從PCB電路板上脫離掉或因驅動時的震動而破損掉。

技術領域

本發明涉及伺服馬達領域，尤其是玩具用或教育用多關節人形機器人的伺服馬達模組組裝方法和結構。

背景技術

眾所周知，把伺服馬達模組(驅動器)相互結合在一起組裝出可完成多種動作的玩具型或教學型多關節機器人。

伺服馬達模組由伺服馬達和齒輪組以及安裝有感應旋轉位置的位置傳感器的透明中殼，組裝在透明中殼上下的上部外殼和下部外殼組成。

以往伺服馬達和通明中殼的組裝是從透明中殼上端貫通伺服馬達并用螺絲固定組裝，此過程對伺服馬達的損傷及破壞相對要大，且經常出現組裝不良等現象。所以提出有別于螺絲固定的組裝方式。

另外，為了組裝出多關節人形機器人要把多數的伺服馬達模組相互結合在一起。為了擴充而結合鏈接部件的固定件在驅動器模組上，是通過螺絲和螺帽組裝在另外的驅動器固定件上來實現其擴充。

但是，上述方案中驅動器模組會因固定件而外觀體積變大，從而跟其他驅動器模組結合后的多關節模型體積也會相對變大，這對伺服馬達模組自身的負荷會相對增加。另外，模組上的一些固定件，也導致組裝出來的外觀也會不規則。

發明內容

本發明的目的為解決上面闡述的問題點，使伺服馬達的組裝方式簡易化，組裝驅動軸時和伺服馬達驅動時防止位置傳感器脫離PCB電路板或損壞掉，同時考慮到設計和負荷最小化以及其擴充性，為了達到上面闡述的目的，本專利提供伺服舵機模組，包括：

上部及下部外殼，所述上部及下部外殼之間的透明中殼，組裝在所述透明中殼內部空間的伺服馬達，組裝在所述透明中殼內側，并與所述伺服馬達傳動連接的齒輪組，組裝在所述下部外殼的上側，裝有LED部件且可控制所述LED顏色及伺服馬達的PCB電路板，組裝在所述PCB電路板上側邊結合在所述齒輪組的驅動軸上，可感應所述驅動軸的旋轉位置的位置傳感器，所述伺服馬達以裝夾的方式組裝在所述透明中殼的內部空間，所述PCB電路板上有結合所述伺服馬達下部結構的孔，所述下部外殼上有個可以頂住貫通所述孔的伺服馬達下部的第一突出部位，把所述伺服馬達固定在所述透明中殼內部空間的伺服馬達模組。

所述第一突出部位是由所述下部外殼上形成的圓柱形凸出所形成。

所述PCB電路板上設有結合所述伺服馬達下端結合口的結合槽和結合伺服馬達下部結構的孔，所述伺服馬達的下部貫通所述孔，所述伺服馬達的下端結合在所述結合槽固定在PCB電路板上。

所述伺服馬達以裝夾的方式組裝在所述透明中殼內部。

所述位置傳感器通過所述透明中殼下側形成的第二突出口固定在PCB電路板上。

所述第二突出口是以四角型柱子形象形成。

所述PCB電路板上形成結合槽，所述結合槽與所述位置傳感器下端的結合口結合，使所述位置傳感器組裝在所述PCB電路板上。

所述上部外殼的上側面為平面，往第1或第3方向各有兩個螺帽槽，所述下部外殼的下側面為平面，往第1或第3方向各有兩個螺帽槽，可以往三個方向擴展。

本發明通過裝夾的方式把伺服馬達組裝在透明中殼內部，下部外殼的第一突出口頂住伺服馬達下部，使得伺服馬達和透明中殼的組裝變的簡易，從而達到縮短組裝時間及節省成本的效果。