[發(fā)明專利]伺服舵機模組在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810432964.1 | 申請日： | 2018-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN108479084A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 盧熙鎮(zhèn);鐘志剛;伍大智;李旭濤;鄧錦泉;黃輝;劉欣;李振庭;黃壯國;金明月;黃佩珊 | 申請（專利權(quán)）人： | 韓端科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | A63H13/00 | 分類號： | A63H13/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服馬達(dá) 伺服舵機 位置傳感器 組裝 突出部位 下部外殼 模組 透明 多關(guān)節(jié)機器人 驅(qū)動 模組組裝 擴張性 平行面 驅(qū)動軸 最大化 最小化 貼合 裝夾 破損 簡易 頂住 震動 脫離 | ||
1.伺服舵機模組，其特征在于，包括：上部及下部外殼，設(shè)置在所述上部及下部外殼之間的透明中殼、組裝在所述透明中殼內(nèi)部空間的伺服馬達(dá)、組裝在所述透明中殼內(nèi)側(cè)，并與所述伺服馬達(dá)傳動連接的齒輪組、組裝在所述下部外殼的上側(cè)，裝有LED部件且可控制所述LED顏色及伺服馬達(dá)的PCB電路板、及組裝在所述PCB電路板上側(cè)邊且安裝在所述齒輪組的驅(qū)動軸上，可感應(yīng)所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)位置的位置傳感器；
所述伺服馬達(dá)組裝在所述透明中殼的內(nèi)部空間，所述PCB電路板上設(shè)有供所述伺服馬達(dá)下部結(jié)構(gòu)穿過的孔，所述下部外殼上設(shè)有一個頂住伺服馬達(dá)下部結(jié)構(gòu)的第一突出部位，第一突出部位將所述伺服馬達(dá)固定在所述透明中殼的內(nèi)部空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服舵機模組，其特征在于，所述第一突出部位是所述下部外殼上形成的圓柱形凸出結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服舵機模組，其特征在于，所述PCB電路板上設(shè)有結(jié)合所述伺服馬達(dá)下端結(jié)合口的結(jié)合槽和結(jié)合伺服馬達(dá)下部結(jié)構(gòu)的孔，所述伺服馬達(dá)的下部貫通所述孔，所述伺服馬達(dá)的下端通過與所述結(jié)合槽結(jié)合固定在PCB電路板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服舵機模組，其特征在于，所述伺服馬達(dá)夾在所述透明中殼內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服舵機模組，其特征在于，所述位置傳感器通過所述透明中殼下側(cè)形成的第二突出口固定在PCB電路板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服舵機模組，其特征在于，所述第二突出口的形狀是四角型柱子。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服舵機模組，其特征在于，所述PCB電路板上設(shè)置有結(jié)合槽，所述結(jié)合槽用于結(jié)合所述位置傳感器下端的結(jié)合口，使所述位置傳感器組裝在所述PCB電路板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服舵機模組，其特征在于，所述上部外殼的上側(cè)面為平面，往第1或第3方向各有兩個螺帽槽，所述下部外殼的下側(cè)面為平面，往第1或第3方向各有兩個螺帽槽，可以往三個方向擴展。
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