[發明專利]一種自動駕駛車輛半實物仿真測試系統及方法

有效

• 申請號: 201810432476.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108871786B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王彥邦;于靜;于治樓
• 申請（專利權）人: 浪潮集團有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發明提供了一種自動駕駛車輛半實物仿真測試系統及方法，該系統包括：車輛本體、飛輪和處理模塊；其中，所述車輛本體固定設置在外部的舉升機上；所述車輛本體上設置有輪胎，所述飛輪與所述輪胎相接觸；所述車輛本體，用于通過內部發動機驅動所述輪胎進行轉動，在所述輪胎轉動時帶動所述飛輪進行轉動；所述處理模塊，用于確定所述飛輪的轉動信息；采集所述車輛本體的行駛信息；根據所述飛輪的轉動信息和所述車輛本體的行駛信息，確定所述車輛本體的行駛安全狀態。本方案所需測試場地較小，并且能更好的保證測試過程中自動駕駛車輛上的傳感器等設備不受損壞，從而降低測試成本。

技術領域

本發明涉及智能汽車技術領域，特別涉及一種自動駕駛車輛半實物仿真測試系統及方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，國內外對自動駕駛的研究逐漸深入，人們對自動駕駛車輛的安全性的關注度也越來越高，而性能檢驗是證實和提高自動駕駛車輛安全性的重要手段。

目前，一般在封閉場地中對自動駕駛車輛進行性能檢驗，即通過驅動自動駕駛車輛在封閉場地中行駛，采集自動駕駛車輛在行駛過程的行駛參數，然后根據行駛參數確定自動駕駛車輛的行駛安全狀態，以確定自動駕駛車輛的安全性能。

這種測試方式需要的場地較大，并且一旦自動駕駛車輛在行駛過程中失控，可能會造成內部傳感器和控制器等設備的損壞，造成財產損失。由此可見，現有的測試方式成本較高。

發明內容

本發明實施例提供了一種自動駕駛車輛半實物仿真測試系統及方法，能降低測試成本。

第一方面，本發明實施例提供了一種自動駕駛車輛半實物仿真測試系統，包括：車輛本體、飛輪和處理模塊；其中，

所述車輛本體固定設置在外部的舉升機上；

所述車輛本體上設置有輪胎，所述飛輪與所述輪胎相接觸；

所述車輛本體，用于通過內部發動機驅動所述輪胎進行轉動，在所述輪胎轉動時帶動所述飛輪進行轉動；

所述處理模塊，用于確定所述飛輪的轉動信息；采集所述車輛本體的行駛信息；根據所述飛輪的轉動信息和所述車輛本體的行駛信息，確定所述車輛本體的行駛安全狀態。

優選地，

所述處理模塊包括：飛輪編碼器、行駛傳感器和測試單元；其中，

所述飛輪編碼器，用于采集所述飛輪在預設時長內的轉速；

所述行駛傳感器，用于采集所述車輛本體在所述預設時長內的行駛里程；

所述測試單元，用于根據所述飛輪編碼器采集的所述轉速以及所述預設時長，確定所述車輛本體在所述預設時長內的模擬里程；確定所述模擬里程與所述行駛里程之間的差值是否不大于預設的誤差閾值，如果是，確定所述車輛的行駛安全狀態為未發生側滑。

優選地，

進一步包括：轉向盤；

所述處理模塊進一步包括：轉向盤編碼器；其中，

所述飛輪和所述輪胎與所述轉向盤連接；

所述輪胎可在所述車輛本體內部方向盤的帶動下，在水平方向上進行轉向；

所述轉向盤，用于在轉向的所述輪胎的帶動下進行轉動，并帶動對應的飛輪進行轉向；

所述轉向盤編碼器，用于采集所述飛輪轉向時的偏移角度；

所述測試單元，用于根據所述轉速、所述預設時長以及所述偏移角度，確定所述車輛本體在所述預設時長內的所述模擬里程。

優選地，

進一步包括：電機輸出控制器和電機；其中，