[發明專利]一種用于自動門控制的虛擬按鍵和多區域保護方法及裝置

在審

• 申請號: 201810431284.8
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN110454027A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 德伯克;蘇丹;鄒義濤
• 申請（專利權）人: 比業電子(北京)有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/40
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 周學斌;閆小龍<國際申請>=<國際公布>

本發明公開了一種用于自動門控制的虛擬按鍵和多區域保護方法及裝置。該方法包括：設置自動門的虛擬按鍵區的相關參數；設置自動門的保護區的相關參數；對所述虛擬按鍵區進行檢測，如果所述虛擬按鍵區處有符合所述相關參數的物體進入，則觸發開門操作；對所述保護區進行檢測，如果在門動作過程期間所述保護區處有符合所述相關參數的物體進入，則觸發相應保護操作。本發明同樣公開了一種用以實現該方法的虛擬按鍵和多區域保護裝置。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，特別地，本發明涉及一種用于自動門控制的虛擬按鍵和多區域保護方法及裝置。

背景技術

自動門在建筑物上的使用可以追溯到二十世紀二十年代末，在美國的超級市場中開始出現自動門的應用。其后，自動門技術得到了不斷的發展，油壓式、空氣式、電氣式自動門被相繼廣泛推向全球市場，越來越多的新建大樓的正門也開始使用。在我國，伴隨著城市化進程的不斷推進，自動門技術的應用也變得越來越廣泛。

在自動門領域，為了實現對出入人員的檢測以便控制自動門門執行相應動作，一般利用紅外或激光傳感器在門前一定范圍內生成多道檢測用光幕，當在門前一定范圍內檢測到行人的存在時，控制自動門開啟，當行人離開后控制自動門關閉。

然而，由于現有光幕型傳感器一般要在自動門的門扇前一定區域范圍內形成探測光幕（如圖1中裝置O所形成的光幕），當有人員靠近自動門時，無論是意圖穿過自動門的人員，還是僅從自動門前路過的人員或滯留在自動門前的人員，均會有可能觸動光幕，從而導致傳感器響應，導致自動門開啟。對于正常出入自動門的人員，自動門的上述動作屬于正常響應，但是對于從自動門前路過的人員或滯留在自動門前的人員，自動門的非期望開啟反而可能造成不必要的麻煩和潛在的風險。另外，如果自動平移門由于門前長期滯留人員而保持開啟時間過長，也可能對電氣部件產生損害。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關。

為了解決此問題，在現有技術中，人們通常在傳統紅外或微波檢測方式的基礎上加入另外的傳感器，例如紅外傳感器。如圖1所示，除了配置有紅外或微波傳感器O對門前區域進行檢測外，還在門的兩側分別配置有紅外發射器和紅外接收器，由紅外發射器發出紅外光束并由紅外接收器檢測紅外光束。這樣的自動門控制系統可被配置成僅在檢測到該紅外光束被阻斷時才進行開門動作，以避免從門前經過的人導致門的不必要的打開；也可以被配置成在門的關閉過程中如果檢測到紅外光束被阻斷，則控制自動門再次開啟或停止門動作，以實現防夾功能。

在上述解決方案中，雖然實現了避免不必要開門和防夾的功能，但系統額外配置了一套紅外傳感器，具有如下缺點：

首先，多種傳感器的使用造成了成本高、安裝不方便、信號處理復雜、可能的故障點增加等問題；第二，一旦安裝完成后該紅外發射器和接收器的高度是固定的，故只能檢測處于該水平位置的物體而不便于進行靈活配置；第三，此類配置只能檢測紅外發射器和紅外接收器之間有無阻擋，而無法知曉造成阻擋的物體的尺寸和形貌信息從而進行更準確和智能的判斷；第四，上述解決方案的保護區只有一個（可參見圖2中區域C），不能作用于如圖2中的平滑門的兩側區域D；在實際應用中，這兩個區域往往需要分開對待，保護邏輯和執行的保護動作不同。例如，平滑自動門在關閉的過程中，如果門中間（如圖2中的區域C）檢測到行人，可以通過使自動門再次開啟來保護行人避免被夾住，如果門兩側（如圖2中的區域D）檢測到行人，可以通過如使門停止動作，防止撞到行人。

發明內容

本發明提出了一種用于自動門控制的虛擬按鍵和多區域保護方法及裝置，其能夠很好地解決現有技術中的上述問題，為實現此目的，本發明采用如下技術方案：

一種用于自動門控制的虛擬按鍵和多區域保護方法，包括：

設置自動門的虛擬按鍵區的相關參數；

設置自動門的保護區的相關參數，其中所述保護區包括防夾保護區和/或防撞保護區；