[發(fā)明專利]一種用于自動門控制的虛擬按鍵和多區(qū)域保護方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810431284.8
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN110454027A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 德伯克;蘇丹;鄒義濤
• 申請（專利權）人: 比業(yè)電子(北京)有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/40
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 周學斌;閆小龍<國際申請>=<國際公布>

1.一種用于自動門控制的虛擬按鍵和多區(qū)域保護方法，包括：

設置自動門的虛擬按鍵區(qū)的相關參數(shù)；

設置自動門的保護區(qū)的相關參數(shù)，其中所述保護區(qū)包括防夾保護區(qū)和/或防撞保護區(qū)；

對所述虛擬按鍵區(qū)進行檢測，如果所述虛擬按鍵區(qū)處有符合所述相關參數(shù)的物體進入，則觸發(fā)開門操作；

對所述保護區(qū)進行檢測，如果在門動作過程期間所述保護區(qū)處有符合所述相關參數(shù)的物體進入，則觸發(fā)相應保護操作。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其對所述虛擬按鍵區(qū)進行檢測包括利用如下手段中的一個或多個：

飛行時間（ToF）方法、結構光方法、機器視覺方法。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其中設置自動門的虛擬按鍵區(qū)的相關參數(shù)包括：把手放到需要設置虛擬按鍵的區(qū)域，獲取含有虛擬按鍵區(qū)的場景信息，識別手的位置，從而根據(jù)所述手的位置來確定虛擬按鍵區(qū)的位置和尺寸。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其中設置自動門的保護區(qū)包括：獲取自動門周圍的場景信息，通過在自動門前手動劃出邊界來來確定保護區(qū)邊界，并存儲保護區(qū)邊界信息。

5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中所述識別手的位置進一步包括識別手的中心位置，然后設置相應的尺寸以確定虛擬按鍵區(qū)尺寸。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中在利用飛行時間（ToF）方法的情況下，識別手的中心位置進一步包括如下步驟：

確定掃描范圍在防夾保護區(qū)和防撞保護區(qū)內(nèi)；

在水平方向上比對場景信息的各個相鄰點，當點n+1，n+2距自動門頂部的距離值小于點n時，則認為點n是手的起始點位置；

當點n+l+1，n+l+2距自動門頂部的距離值大于點n+l時，則認為n+l點是手的結束點位置；

在n和n+l點之間尋找距自動門頂部的距離最小點，則認為該點是手的中心點。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中如果在關門過程中發(fā)現(xiàn)防夾保護區(qū)有符合條件的物體進入，則所述保護操作為開門；如果在開門過程中發(fā)現(xiàn)防撞保護區(qū)有符合條件的物體進入，所述保護操作為停止門動作，其中所述條件可以通過預先設置或機器學習的方式獲得。

8.一種用于自動門控制的虛擬按鍵和多區(qū)域保護裝置，包括：

場景掃描模塊，其被配置成通過對門控區(qū)域內(nèi)場景進行檢測來得到該場景內(nèi)的掃描信息；

區(qū)域學習模塊，其被配置成通過預設置或自動學習的方式來確定自動門的虛擬按鍵區(qū)和/或保護區(qū)的相關參數(shù)；

區(qū)域檢測模塊，其被配置成對所述虛擬按鍵區(qū)進行檢測，如果所述虛擬按鍵區(qū)處有符合所述相關參數(shù)的物體進入，則向判斷輸出模塊發(fā)送開門指令或所述物體的信息；以及/或者所述區(qū)域檢測模塊對所述保護區(qū)進行檢測，如果在門動作過程期間所述保護區(qū)處有符合所述相關參數(shù)的物體進入，則向判斷輸出模塊發(fā)送相應保護指令或所述物體的信息；

判斷輸出模塊，其被配置成根據(jù)接收到的門動作指令或所述物體的信息來指令自動門進行相應門動作。

9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其中所述場景掃描模塊包括以下各模塊中的一個或多個：

激光光幕模塊，其通過飛行時間方法對門控區(qū)域內(nèi)目標進行檢測來實現(xiàn)區(qū)域學習和區(qū)域檢測；

結構光模塊，其通過利用結構光投射特定的光信息到物體表面以對門控區(qū)域內(nèi)目標進行檢測來實現(xiàn)區(qū)域學習和區(qū)域檢測；

機器視覺模塊，其通過一個或多個相機對門控區(qū)域內(nèi)目標進行成像以經(jīng)由機器視覺算法來實現(xiàn)區(qū)域學習和區(qū)域檢測。

10.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其中所述保護區(qū)包括防夾保護區(qū)和防撞保護區(qū)。