[發明專利]一種共享電動車的定位聚合系統及聚合定位方法

在審

• 申請號: 201810429355.0
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108810797A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 楊磊;王陽;陳軍
• 申請（專利權）人: 上海鈞正網絡科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/80;H04W64/00;G01S19/46
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

本發明公開了一種共享電動車的定位聚合系統及聚合定位方法，該定位聚合系統包括服務器以及若干個設備終端，其中：所述設備終端安裝在共享電動車上；所述設備終端包括控制器以及與所述控制器連接的GPS模塊、移動通信模塊以及藍牙模塊；各個所述設備終端具有不同的藍牙ID；所述服務器通過移動通信網絡與各所述設備終端進行網絡連接。本發明的優點是：通過聚合定位系統對共享電動車進行聚合定位，可有效地消除共享電動車的定位誤差，減小了運維人員的工作量，同時減小了共享電動車的運維成本。

技術領域

本發明屬于電子信息領域，具體涉及一種共享電動車的定位聚合系統及聚合定位方法。

背景技術

在共享電動車的運營過程中，需要定時對電動車的電池進行替換充電；為了便于替換電池，通常需要雇傭人員將共享單車集中收集到指定的停車區域。然而現有技術中，共享電動單車通常采用GPS進行定位，在不采用增強系統的情況下，民用GPS定位的誤差可達到數十米乃至近百米；許多?？吭谕＼噮^域內部的共享電動車由于GPS定位的誤差，其位置顯示在停車區域外側，這使得工作人員需要花費額外的時間去尋找這些定位誤差過大的電動電車，這種現象大大增加了共享電動車的運營成本。

發明內容

本發明的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種共享電動車的定位聚合系統及聚合定位方法，該共享電動車的定位聚合系統及聚合定位方法通過采用藍牙聚合定位的方式，解決了共享電動車定位誤差過大的問題。

本發明目的實現由以下技術方案完成：

一種共享電動車的定位聚合系統，所述定位聚合系統包括服務器以及若干個設備終端，其中：

所述設備終端安裝在共享電動車上；所述設備終端包括控制器以及與所述控制器連接的GPS模塊、移動通信模塊以及藍牙模塊；各個所述設備終端具有不同的藍牙ID；所述設備終端用于通過所述GPS模塊獲取其自身的GPS坐標，同時通過所述藍牙模塊搜索臨近的各所述設備終端的藍牙ID，并將所述GPS坐標以及搜索到的各所述設備終端的藍牙ID通過所述移動通信模塊上傳至所述服務器；

所述服務器通過移動通信網絡與各所述設備終端進行網絡連接；所述服務器對各所述設備終端上傳的藍牙ID進行聚合擴增，并根據聚合結果對部分所述設備終端的GPS坐標進行修正。

所述移動通信模塊采用的移動網絡制式為GSM、CDMA、3G、4G、5G中的一種或多種的組合。

所述控制器為MCU或FPGA。

所述設備終端還包括電源模塊；所述電源模塊的輸入端與所述共享電動車的供電系統連接，所述電源模塊的輸出端分別與所述控制器、所述GPS模塊、所述移動通信模塊以及所述藍牙模塊連接。

所述藍牙模塊的最大通信距離為15m至20m。

一種共享電動車的聚合定位方法，所述聚合定位方法包括以下步驟：

(1)服務器向各個設備終端發出聚合指令；

(2)各所述設備終端收到所述聚合指令后通過GPS模塊獲取其自身的GPS坐標，同時通過所述藍牙模塊搜索臨近的各所述設備終端的藍牙ID，并將所述GPS坐標以及搜索到的各所述設備終端的藍牙ID通過所述移動通信模塊上傳至所述服務器；

(3)所述服務器將GPS坐標位于停車區域內部的各個所述設備終端組成初始集合S，所述服務器對所述初始集合S內部的各所述設備終端上傳的藍牙ID進行聚合擴增，得到擴增集合P；

(4)所述服務器將所述擴增集合P內部的各所述設備終端的GPS坐標修正至所述停車區域內部。

所述服務器對所述初始集合S內部的各所述設備終端上傳的藍牙ID進行聚合擴增具體包括以下步驟：