[發明專利]一種共享電動車的定位聚合系統及聚合定位方法

在審

• 申請號: 201810429355.0
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108810797A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 楊磊;王陽;陳軍
• 申請（專利權）人: 上海鈞正網絡科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/80;H04W64/00;G01S19/46
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

1.一種共享電動車的定位聚合系統，其特征在于所述定位聚合系統包括服務器以及若干個設備終端，其中：

所述設備終端安裝在共享電動車上；所述設備終端包括控制器以及與所述控制器連接的GPS模塊、移動通信模塊以及藍牙模塊；各個所述設備終端具有不同的藍牙ID；所述設備終端用于通過所述GPS模塊獲取其自身的GPS坐標，同時通過所述藍牙模塊搜索臨近的各所述設備終端的藍牙ID，并將所述GPS坐標以及搜索到的各所述設備終端的藍牙ID通過所述移動通信模塊上傳至所述服務器；

所述服務器通過移動通信網絡與各所述設備終端進行網絡連接；所述服務器對各所述設備終端上傳的藍牙ID進行聚合擴增，并根據聚合結果對部分所述設備終端的GPS坐標進行修正。

2.根據權利要求1所述的一種共享電動車的定位聚合系統，其特征在于所述移動通信模塊采用的移動網絡制式為GSM、CDMA、3G、4G、5G中的一種或多種的組合。

3.根據權利要求1所述的一種共享電動車的定位聚合系統，其特征在于所述控制器為MCU或FPGA。

4.根據權利要求1所述的一種共享電動車的定位聚合系統，其特征在于所述設備終端還包括電源模塊；所述電源模塊的輸入端與所述共享電動車的供電系統連接，所述電源模塊的輸出端分別與所述控制器、所述GPS模塊、所述移動通信模塊以及所述藍牙模塊連接。

5.根據權利要求1所述的一種共享電動車的定位聚合系統，其特征在于所述藍牙模塊的最大通信距離為15m至20m。

6.一種涉及權利要求1至5中任一所述的共享電動車的定位聚合系統的聚合定位方法，其特征在于所述聚合定位方法包括以下步驟：

(1)服務器向各個設備終端發出聚合指令；

(2)各所述設備終端收到所述聚合指令后通過GPS模塊獲取其自身的GPS坐標，同時通過所述藍牙模塊搜索臨近的各所述設備終端的藍牙ID，并將所述GPS坐標以及搜索到的各所述設備終端的藍牙ID通過所述移動通信模塊上傳至所述服務器；

(3)所述服務器將GPS坐標位于停車區域內部的各個所述設備終端組成初始集合S，所述服務器對所述初始集合S內部的各所述設備終端上傳的藍牙ID進行聚合擴增，得到擴增集合P；

(4)所述服務器將所述擴增集合P內部的各所述設備終端的GPS坐標修正至所述停車區域內部。

7.根據權利要求6所述的一種共享電動車的聚合定位方法，其特征在于所述服務器對所述初始集合S內部的各所述設備終端上傳的藍牙ID進行聚合擴增具體包括以下步驟：

(1)統計所述初始集合S內各所述設備終端搜索到的藍牙ID的數目，并將搜索到藍牙ID最多的所述設備終端作為核心終端K；

(2)將所述核心終端K搜索到的各個藍牙ID對應的設備終端組成聚合集合J，并將所述聚合集合J與所述初始集合S的差集作為所述擴增集合P。

8.根據權利要求6所述的一種共享電動車的聚合定位方法，其特征在于所述服務器對所述初始集合內部的各所述設備終端上傳的藍牙ID進行聚合擴增具體包括以下步驟：

(1)將所述初始集合S內部的各所述設備終端上傳的藍牙ID輸入至列表L中；

(2)統計所述列表L中各個藍牙ID的出現次數，將出現次數大于聚合閾值h的各個藍牙ID所對應的所述設備終端組成聚合集合J，并將所述聚合集合J與所述初始集合S的差集作為所述擴增集合P。

9.根據權利要求8所述的一種共享電動車的聚合定位方法，其特征在于所述聚合閾值h的計算公式為h＝sum/2+1；其中，sum為所述初始集合S內部的所述設備終端的數目。