[發明專利]一種全自動打標裝置

有效

• 申請號: 201810429329.8
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108621595B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 趙萍;陳浩東;王一帆;陳文秀;趙康荏
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B41J3/01
• 分類號: B41J3/01
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣;侯越玲

1.一種全自動打標裝置，其特征在于，所述打標裝置至少包括驅動齒輪機構、傳動機構、與所述驅動齒輪機構連接的連桿執行機構和傳料機構，

所述連桿執行機構包括至少一個連桿和執行機構(16)，所述傳料機構至少包括卷筒(8)和與其同軸設置在原料箱(7)中的滾筒齒輪(9)，

在至少一個所述連桿基于所述驅動齒輪機構的驅動調節所述執行機構(16)以第一速度移動的情況下，所述滾筒齒輪(9)基于所述驅動齒輪機構的傳動來帶動所述卷筒(8)以非固定式彈性粘貼的方式推動至少一個原料產品(20)以第二速度移動至所述傳動機構，

同時，所述傳動機構基于所述驅動齒輪機構的驅動以第三速度傳送所述原料產品(20)以使得至少一個所述原料產品(20)與所述執行機構(16)在同一時刻到達打標位置并完成打標。

2.如權利要求1所述的全自動打標裝置，其特征在于，所述驅動齒輪機構至少包括與電機連接的驅動齒輪(2)、與所述傳動機構中的第一轉動輪(5A)以同軸方式設置的至少一個第三傳動齒輪(4)和與所述滾筒齒輪(9)以嚙合方式連接的至少一個第四傳動齒輪(10)，其中，

所述第三傳動齒輪(4)和第四傳動齒輪(10)基于所述驅動齒輪(2)的驅動同步運轉，使得所述傳料機構和所述傳動機構分別以與所述第一速度成特定比例的第二速度和第三速度運送所述原料產品(20)。

3.如權利要求2所述的全自動打標裝置，其特征在于，所述驅動齒輪機構還包括以同軸異徑的方式設置的第一傳動齒輪(3A)和第二傳動齒輪(3B)，

所述第一傳動齒輪(3A)分別與所述驅動齒輪(2)和所述第三傳動齒輪(4)以嚙合的形式連接以驅動與所述第三傳動齒輪(4)同軸傳動的所述傳動機構中的第一轉動輪(5A)以第三速度轉動，使得與所述第一轉動輪(5A)通過傳動帶(6)連接的第二轉動輪(5B)基于所述第一轉動輪(5A)的轉動進行從動，

所述第二傳動齒輪(3B)基于所述第一傳動齒輪(3A)的同軸傳動與所述第四傳動齒輪(10)以嚙合的形式連接以傳動所述滾筒齒輪(9)轉動，使得與所述滾筒齒輪(9)同軸轉動的所述卷筒(8)推動所述原料產品(20)以第二速度移動。

4.如前述權利要求之一所述的全自動打標裝置，其特征在于，所述卷筒(8)以與由若干彈簧彈性支撐的第一底板(72)擠壓并推送所述原料產品(20)的方式設置在原料箱(7)中，其中，

與所述原料箱(7)的側擋板(71)接觸的所述第一底板(72)的至少一側設置有用于擴展空間的延伸底板(75)，從而所述延伸底板(75)與可移動的所述側擋板(71)適應性擴大所述原料產品(20)的占用空間。

5.如權利要求1所述的全自動打標裝置，其特征在于，所述卷筒(8)的表面設置有至少兩個不干膠條(92)以及設置在所述不干膠條(92)之間的絨毛纖維(93)，其中，

以所述不干膠條(92)與所述原料產品(20)之間的接觸粘性力不大于所述原料產品(20)的重力的方式設置所述不干膠條(92)之間的間距、所述不干膠條(92)的寬度和/或所述不干膠條(92)的粘度。

6.如權利要求3所述的全自動打標裝置，其特征在于，所述連桿執行機構包括以可轉動的方式連接的第一連桿(11)、第二連桿(12)、第三連桿(13)和執行連桿(14)，

所述第二連桿(12)設置于所述第一連桿(11)與所述第三連桿(13)之間，所述第三連桿(13)設有使所述第三連桿(13)的兩端節點以杠桿方式移動的支點(131)，其中，

所述第一連桿(11)的第一移動節點(112)基于所述驅動齒輪(2)的轉動來以與所述驅動齒輪(2)固定的固定節點(111)為中心進行旋轉，從而推動所述第二連桿(12)與所述第三連桿(13)連接的第二移動節點(121)按照預設的軌跡移動，使得所述第三連桿(13)的第三移動節點(132)基于所述第二移動節點(121)的調節以杠桿方式移動，

所述執行連桿(14)隨所述第三移動節點(132)連動。