[發明專利]一種全自動打標裝置

有效

• 申請號: 201810429329.8
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108621595B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 趙萍;陳浩東;王一帆;陳文秀;趙康荏
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B41J3/01
• 分類號: B41J3/01
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣;侯越玲

一種全自動打標裝置，其特征在于，打標裝置至少包括驅動齒輪機構、傳動機構、與驅動齒輪機構連接的連桿執行機構和傳料機構，連桿執行機構包括至少一個連桿和執行機構(16)，傳料機構至少包括卷筒(8)和與其嚙合的滾筒齒輪(9)，在至少一個連桿基于驅動齒輪機構的驅動調節執行機構(16)以第一速度移動的情況下，滾筒齒輪(9)基于驅動齒輪機構的傳動來帶動卷筒(8)以非固定式彈性粘貼的方式推動至少一個原料產品(20)以第二速度移動至傳動機構，同時，傳動機構基于驅動齒輪機構的驅動以第三速度傳送原料產品(20)以使得至少一個原料產品(20)與執行機構(16)在同一時刻到達打標位置并完成打標。

技術領域

本發明涉及打標技術領域，尤其涉及一種全自動打標裝置。

背景技術

打標設備是指，在加工完畢的產品外壁打印上標識，如合格證、生產日期、產品制作材料、使用注意事項等標識性文字。現有技術中的打標機大都將加工完畢的產品放置在傳送帶上，通過傳送帶將產品送至刻有文字的沖頭下方，沖頭周期性地上下運動以對位于沖頭下方的產品進行打標；但是，通過這種方式得到的產品標識存在以下不足：首先，由于沖頭周期性上下運動，一旦位于傳送帶上產品之間的間距不均等，就很容易出現沖頭下行時無法與產品接觸，即產品無法準確地被送至沖頭下方，這樣就容易出現漏打標識的情況；其次，由于傳送帶是一種柔性輸送裝置，這是指傳送帶的皮帶是可變性的、具有一定彈性的材質，一旦沖頭與傳送帶上的產品進行接觸打標時，傳送帶會發生變形，而在沖頭離開產品時傳送帶又會回彈以恢復到原有形狀，就在傳送帶的變形與回彈過程中，傳送帶發生了波動；也就是說，沖頭每打印一次傳送帶上的產品，傳送帶就會波動或者顫抖一次，那么傳送帶在波動或者顫抖過程中會導致后續需要打標的產品相對于傳送帶發生位移，即影響到后續產品的間距，進而發生由于傳送帶波動而引起的沖頭漏打標識的情況。綜上所述，現有技術中的打標機還存在漏打現象，而且傳送帶與沖頭的配合不夠可靠，即傳動不夠可靠的現象。

中國專利CN 206733851U公開了一種紙盒打標裝置，包括L形壓板、打標頭、連桿、支承螺釘、頂銷，L形壓板的中端通過第一銷軸錢接在支承支耳上，連桿的左端為圓形環，連桿的右端設置有長U型槽，連朽的左端錢接在第二銷軸上，并且連桿左端的圓形環位于左支座的環形槽內，活塞桿的左端和連桿右端的長U型槽連接，

L形壓板的F端通過連桿銷軸錢接在連桿上，支承螺釘和左支座之間設置有彈性墊圈，支承螺釘的上端設置有弧形貼合槽并且和連桿左端的圓形環貼合，頂銷可上F滑動設置在頂銷支承槽上，頂銷和頂銷支承槽之間設置有頂銷彈簧。雖然該專利能夠實現快速打標，但是，該打標裝置需要人工操作，不能夠實現全自動化打標，也不能夠提高打標的準確率。

發明內容

針對現有技術之不足，本發明提供一種全自動打標裝置，其特征在于，所述打標裝置至少包括驅動齒輪機構、傳動機構、與所述驅動齒輪機構連接的連桿執行機構和傳料機構，所述連桿執行機構包括至少一個連桿和執行機構，所述傳料機構至少包括卷筒和與其嚙合的滾筒齒輪，在至少一個所述連桿基于所述驅動齒輪機構的驅動調節所述執行機構以第一速度移動的情況下，所述滾筒齒輪基于所述驅動齒輪機構的傳動來帶動所述卷筒以非固定式彈性粘貼的方式推動至少一個原料產品以第二速度移動至所述傳動機構，同時，所述傳動機構基于所述驅動齒輪機構的驅動以第三速度傳送所述原料產品以使得至少一個所述原料產品與所述執行機構在同一時刻到達打標位置并完成打標。

根據一個優選實施方式，所述驅動齒輪機構至少包括與電機連接的驅動齒輪、與所述傳送機構以嚙合方式連接的至少一個第三傳動齒輪和與所述滾筒齒輪以嚙合方式連接的至少一個第四傳動齒輪，其中，所述第三傳動齒輪和第四傳動齒輪基于所述驅動齒輪的驅動同步運轉，使得所述傳料機構和所述傳送機構分別以與所述第一速度成特定比例的第二速度和第三速度運送所述原料產品。